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研究与试验２０２５年第２期(第３８卷ꎬ总第１９６期)机械研究与应用

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ｄｏｉ:１０.１６５７６/ｊ.ＩＳＳＮ.１００７４４１４.２０２５.０２.００８

考虑误差激励特征的直齿轮传动扭转振动分析∗

曹东江ꎬ尹飞行

(庆安集团有限公司ꎬ陕西西安７１００７７)

摘要:该文以渐开线直齿轮为对象ꎬ基于时变啮合刚度与误差激励等因素建立了单自由度齿轮扭转模型和考虑传

动轴扭转刚度的多自由度扭转振动模型ꎻ推导了传动轴扭转刚度与齿轮啮合刚度的等效比较公式ꎻ通过软件求解两

种模型的动力学微分方程ꎬ得到了两种齿轮系统模型的动态响应ꎬ即包括相对啮合位移、相对啮合速度、齿面动态法

向载荷、动载系数等动态指标的变化曲线ꎮ通过对计算结果进行对比分析表明:时变啮合刚度的阶梯突变会给齿轮

传动带来动态冲击ꎻ误差激励会加剧系统动态响应波动ꎬ增大系统动载系数ꎻ扭转刚度与啮合刚度串联ꎬ增加了系统

的柔性ꎬ加剧了系统响应的动态波动ꎻ误差激励和传动轴扭转振动耦合使系统的振动幅值及振荡频率都相应增大ꎬ动

载系数有明显增大ꎬ对系统稳定性有较大影响ꎮ研究结果对齿轮系统动力学的进一步深入研究提供基础支撑ꎮ

关键词:时变啮合刚度ꎻ齿轮动力学ꎻ误差激励ꎻ扭转刚度ꎻ等效比较

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中图分类号:ＴＨ１３２.４１文献标识码:Ａ文章编号:１００７４４１４(２０２５)０２００３２０８

ＴｏｒｓｉｏｎａｌＶｉｂｒａｔｉｏｎＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＳｐｕｒＧｅａｒＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＣｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇＥｒｒｏｒＥｘｃｉｔａｔｉｏｎＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ

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ＣＡＯＤｏｎｇｊｉａｎｇꎬＹＩＮＦｅｉｘｉｎｇ

(Ｑｉｎｇ′ａｎＧｒｏｕｐＣｏ.ꎬＬｔｄꎬＸｉ′ａｎ７１００７７ꎬＳｈａａｎｘｉꎬＣｈｉｎａ)

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Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｔａｋｉｎｇｔｈｅｉｎｖｏｌｕｔｅｓｐｕｒｇｅａｒｓａｓｔｈｅｏｂｊｅｃｔꎬａｓｉｎｇｌｅｄｅｇｒｅｅｏｆｆｒｅｅｄｏｍｇｅａｒｔｏｒｓｉｏｎｍｏｄｅｌａｎｄａｍｕｌｔｉｄｅｇｒｅｅｏｆ

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ｆｒｅｅｄｏｍｔｏｒｓｉｏｎａｌｖｉｂｒａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓｈａｆｔｔｏｒｓｉｏｎａｌｓｔｉｆｆｎｅｓｓｗｅｒｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｔｉｍｅｖａｒｙｉｎｇ

ｍｅｓｈｉｎｇｓｔｉｆｆｎｅｓｓａｎｄｅｒｒｏｒｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｆａｃｔｏｒｓ.Ｔｈｅｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｃｏｍｐａｒｉｓｏｎｆｏｒｍｕｌａｂｅｔｗｅｅｎｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓｈａｆｔｔｏｒｓｉｏｎａｌｓｔｉｆｆｎｅｓｓ

ａｎｄｇｅａｒｍｅｓｈｉｎｇｓｔｉｆｆｎｅｓｓｗａｓｄｅｒｉｖｅｄ.Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｄｙｎａｍｉｃｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｅｑｕａｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅｔｗｏｍｏｄｅｌｓｗｅｒｅｓｏｌｖｅｄｔｈｒｏｕｇｈｓｏｆｔ￣

ｗａｒｅꎬａｎｄｔｈｅｄ