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基于遗传算法的混合型模糊PID控制：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业自动化和过程控制领域，控制器的性能直接影响着系统的稳定性、准确性和效率。PID（比例-积分-微分）控制作为一种经典的控制策略，凭借其结构简单、易于实现、调节简便等优点，在过去的几十年中得到了极为广泛的应用，涵盖了如化工生产、电力系统、机械制造等众多行业。在化工生产的温度控制过程中，PID控制器能够根据设定温度与实际温度的偏差，通过调整加热或冷却设备的功率，使温度保持在设定值附近。

然而，随着工业生产的日益复杂和对控制精度要求的不断提高，传统PID控制的局限性也逐渐凸显。传统PID控