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检验检测/Inspection

特种设备高空结构件无人智能检测技术

李旺，刘超，修士哲，翁浩天，任嘉钰

（河北省特种设备监督检验研究院，河北石家庄050200）

摘要：为了解决大型桥门式起重机高空结构件检测难的问题，首先，文章概述了项目背景与目标，旨在通过

无人机技术结合图像处理与数据分析算法，实现无死角、高精度检测；其次，详细介绍了无人机载视觉探测

技术、热成像技术、静刚度检测模块及人机交互界面的设计与实现，展示了技术在实际应用中的效果，包括

检测效率提升、安全事故率下降、裂纹识别准确率提高等；最后，展望了未来技术发展方向，为特种设备维

护领域提供了重要参考和帮助。

关键词：特种设备；高空结构件；无人智能检测技术

1项目概述化，评估结构的完整性和性能，有助于早期发现潜在

本项目主要针对大型桥门式起重机的特种设备高的损伤。

空结构件进行无人智能检测，旨在解决高空、复杂结2.1.2裂纹识别与损伤评估

构件难以直接检测的问题。通过引人无人机技术，结裂纹的识别和损伤评估是视觉探测技术中最关键

合先进的图像处理与数据分析算法，实现对特种设备的部分。通过采用基于视觉特征的裂纹自动识别算法，

高空结构件的无死角、高精度检测。工程目标在于提系统能够自动检测和标注出裂纹的位置。该算法利用

升检测效率与安全性，减少人工检测风险，确保特种机器学习技术，经过大量实际裂纹图像的训练，准确

设备的安全运行与长期维护。识别出裂纹的特征，包括裂纹的长度、宽度及深度。

实验数据显示，该算法的识别准确率可达95%以上，

2‘特种设备高空结构件无人智能检测技术分析裂纹长度的测量误差控制在2mm以内、宽度误差不

2.1无人机载视觉探测技术超过1mm。该技术对裂纹深度的估算误差一般不超

无人机载视觉探测技术是特种设备高空结构件检过5%。对于损伤等级评估与预警机制，根据裂纹的

测中的核心技术，利用装载在无人机上的高分辨率图严重程度，系统能够自动分类损伤等级，并根据设定

像传感器捕获高空结构件的细节图像，实现对设备状的阈值发出预警，指导维修团队进行必要的维护工作。

态的全面监控。视觉探测技术依赖精确的图像获取与2.2热成像技术

先进的图像处理技术，确保从大量图像数据中快速、热成像技术依靠红外摄像机的能力，捕捉物体表

准确地提取出有用信息，用于后续的损伤评估与维护面的红外辐射并将其转化为温度值，检测细微的温差，

决策。灵敏度可以达到0.01℃。图像的生成依靠对红外辐

2.1.1高分辨率图像获取与处理射的测量，其中每个像素点代表一个温度点，形成详

在无人机载视觉探测系统中，选择合适的CCD尽的温度地图。处理热成像数据时，关键在于对图像

图像传感器，具有高像素密度，能够在飞行中稳定进行校准和增强，数据处理步骤包括噪声消除、温度

捕捉到微小的裂缝与缺陷，像素分辨率通常要达到标定和图像锐化等。对于噪声消除，使用的技术包括

4000px×3000px，提供足够的细节以供分析。图数字滤波器和统计方法，确保环境因素不会影响温度

像处理技术的应用包括去噪、增强与边缘检测。去噪读数的准确性。温度标定通过对照已知温度进行，使

技术使用高级算法如小波变换去除背景噪声，保留结每个像素的温度读数与实际温度相匹配。此外，图像

构细节；增强技术通过调整对比度和亮度使图像中的锐化处理通过增强图像的边缘，使得温度边界更加明

关键特征更加突出。边缘检测技术运用如Canny边显，便于识别温度异常的精确位置。利用高级图像处

缘检测算法精确描绘出结构组件的轮廓。此外，载荷理算法识别和定位异常