第七章：自动控制系统概述.pptVIP

第三节过渡过程和品质指标28五种重要品质指标之一（1）最大偏差或超调量最大偏差是指在过渡过程中，被控变量偏离给定值的最大数值。在衰减振荡过程中，最大偏差就是第一个波的峰值。特别是对于一些有约束条件的系统，如化学反应器的化合物爆炸极限、触媒烧结温度极限等，都会对最大偏差的允许值有所限制。超调量也可以用来表征被控变量偏离给定值的程度。第29页，共47页，星期日，2025年，2月5日第三节过渡过程和品质指标（2）衰减比衰减比是衰减程度的指标，它是前后相邻两个峰值的比。习惯表示为n:1，一般n取为4～10之间为宜。五种重要品质指标之二29第30页，共47页，星期日，2025年，2月5日第三节过渡过程和品质指标五种重要品质指标之三（3）余差当过渡过程终了时，被控变量所达到的新的稳态值与给定值之间的偏差叫做余差，或者说余差就是过渡过程终了时的残余偏差。有余差的控制过程称为有差调节，相应的系统称为有差系统。反之就为无差调节和无差系统。30第31页，共47页，星期日，2025年，2月5日第三节过渡过程和品质指标五种重要品质指标之四（4）过渡时间从干扰作用发生的时刻起，直到系统重新建立新的平衡时止，过渡过程所经历的时间叫过渡时间。一般在稳态值的上下规定一个小范围，当被控变量进入该范围并不再越出时，就认为被控变量已经达到新的稳态值，或者说过渡过程已经结束这个范围一般定为稳态值的±５％（也有的规定为±２％）。31第32页，共47页，星期日，2025年，2月5日第三节过渡过程和品质指标五种重要品质指标之五（5）震荡周期或频率过渡过程同向两波峰（或波谷）之间的间隔时间叫振荡周期或工作周期，其倒数称为振荡频率。在衰减比相同的情况下，周期与过渡时间成正比，一般希望振荡周期短一些为好。32第33页，共47页，星期日，2025年，2月5日第七章：自动控制系统概述第1页，共47页，星期日，2025年，2月5日内容提要自动控制系统的组成自动控制系统的方块图信号和变量自动控制系统方块图反馈自动控制系统的分类过渡过程和品质指标控制系统的静态与动态1第2页，共47页，星期日，2025年，2月5日内容提要控制系统的过渡过程控制系统的控制指标影响控制指标的主要因素2第3页，共47页，星期日，2025年，2月5日第一节自动控制系统的组成3图7-1人工操作图图7-2液位自动控制图人工操作与自动控制比较图控制速度和精度不能满足大型现代化生产的需要第4页，共47页，星期日，2025年，2月5日第一节自动控制系统的组成图7-2液位自动控制4第5页，共47页，星期日，2025年，2月5日字母第一位字母后继字母被测变量修饰词功能ACDEFIKLMPQRSTVWYZ分析电导率密度电压流量电流时间或时间程序物位水分或湿度压力或真空数量或件数放射性速度或频率温度黏度力供选用位置差比（分数）积分、累积安全报警控制（调节）检测元件指示自动-手动操作器积分、累积记录或打印开关、联锁传送阀、挡板、百叶窗套管继动器或计算器驱动、执行或未分类的终端执行机构表7-1被测变量和仪表功能的字母代号5第6页，共47页，星期日，2025年，2月5日第一节自动控制系统的组成在自动控制系统的组成中,除必须具有前面所述的自动化装置外,还必须具有控制装置所控制的生产设备。在自动控制系统中,将需要控制其工艺参数的生产设备、机器、一段管道或设备的一部分叫做被控对象,简称对象。要选择好控制系统的对象6第7页，共47页，星期日，2025年，2月5日第二节自动控制系统的方块图一、信号和变量载有变量信息的物理变量是信号。系统或环节uy图7-3输入、输出变量图输入变量输出变量多输入多数出系统7第8页，共47页，星期日，2025年，2月5日第二节自动控制系统的方块图图7-4简单水槽ABuu1u2图7-5信号分叉点8第9页，共47页，星期日，2025年，2月5日第二节自动控制系统的方块图二、自动控制系统方块图在研究自动控制系统时，为了便于对系统分析研究，一般都用方块图来表示控制系统的组成。下页图为液位自动控制系统地方块图每个环节表示组成系统的一个部分，称为“环节”。两个方块之间