三电平有源电力滤波器相关关键技术的研究.pdfVIP

摘要

随着电力电子装置的广泛应用，给生产、生活带来便利的同时也使得电网的电能

质量下降。电网电能质量下降不但会影响电网的运行效率，而且会对生产设备造成损

坏、影响控制系统的正常运行甚至造成安全事故。对通讯设施、办公设备以及家用电

器都有不可忽视的影响。有源电力滤波器（APF）能够快速、动态、实时的补偿电网

无功和谐波电流，补偿的灵活度高，且不受负载的阻抗特性影响，被广泛应用于电能

质量治理中。

本文以二极管钳位（NPC）型三电平APF为研究对象，针对APF中涉及的锁相环

技术、谐波电流检测技术以及电流跟踪技术进行研究，本文的研究工作如下：

（1）介绍了谐波的产生与危害以及电力系统需要进行谐波补偿的原因。介绍了

APF涉及的谐波检测、电流跟踪等技术的发展现状，分析了二极管钳位（NPC）型三

电平APF拓扑结构及工作原理，推导了三相静止与两相静止坐标系下的三电平APF数

学模型，并分析了不同类型开关矢量对中点电位的影响。

（2）对三电平APF涉及的相关技术进行研究，推导了瞬时无功理论并对p-q和i-i

pq

谐波提取算法进行分析，针对传统i-i谐波提取算法因低通滤波器造成的延时，提出

pq

了一种基于电流平均值改进型i-i谐波提取算法，减小了谐波检测的延时，使谐波检

pq

测结果快速趋于稳定；针对电网电压有谐波干扰而发生畸变导致锁相环结果不准确的

问题，提出了一种基于滑动平均滤波的改进型锁相环，有效地解决了非理想电网电压

环境锁相环精度问题；对模型预测控制进行研究，将两相静止坐标系下的APF数学模

型离散化并给出基于传统模型预测控制APF的计算流程。针对传统模型预测的不足，

提出了一种基于扇区判断改进型模型预测控制，降低了滚动次数，提高系统实时性的

同时，增强了控制效果。

（3）在Matlab/Simulink中搭建仿真模型，对基于滑动平均滤波改进型锁相环分别

模拟相角突变、频率突变以及谐波干扰等工作情况，仿真结果表明基于滑动平均滤波

改进型锁相环在面对干扰时相较于改进前响应速度明显提升；通过对比传统模型预测

控制与基于扇区判断改进型模型预测控制在谐波电流跟踪、补偿效果和电容稳压方面

的仿真结果，说明基于扇区判断改进型模型预测控制有更好的效果，验证了本文提出

算法的正确性。在RTLAB平台上对三电平APF的硬件电路，控制方法进行验证，结

果证明基于扇区判断改进型模型预测控制方法的正确性。

关键词：三电平有源电力滤波器；模型预测控制；滑动平均滤波；锁相环；RTLAB;

论文类型：应用研究

ABSTRACT

Withthewideapplicationofpowerelectronicdevices,itbringsconveniencetoproduction

andlife,butalsoreducesthepowerqualityofthepowergrid.Thedegradationofthepower

qualityofthepowergridwillaffecttheoperatingefficiencyofthepowergrid,affectthe

normalworkofprotectiondevicesandtheworkofprecisionequipment,andevencause

safetyaccidents.Theactivepowerfilter(APF)canquickly,dynamicallyandreal-time

compensatethereactivepowerandharmon