- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
4.无人机机体系统详解;飞行控制与管理系统;飞控系统构成;成都航空职业技术学院
ChengduAeronauticPolytechnic;成都航空职业技术学院
ChengduAeronauticPolytechnic;成都航空职业技术学院
ChengduAeronauticPolytechnic;陀螺仪;各种陀螺仪;加速度计;磁力计(Magnetic、M-Sensor)也叫地磁、磁感器,可用于测试磁场强度和方向,定位设备的方位,磁力计的原理跟指南针原理类似,可以测量出当前设备与东南西北四个方向上的夹角。;?高度、空速传感器(或大气数据计算机);惯性测量单元(IMU);飞机位置传感器;14;?全球定位系统(GPS);?北斗定位系统;卫星导航系统;常见的几类导航系统;2.组合导航
INS/GPS组合导航系统
惯导/多普勒组合导航系统
惯导/地磁组合导航系统
惯导/地形匹配组合导航系统
GPS/航迹推算组合导航系统
;多普勒导航 ;多普勒导航特点;区域定位系统(RPS);无人机控制模式;成都航空职业技术学院
ChengduAeronauticPolytechnic;成都航空职业技术学院
ChengduAeronauticPolytechnic;UAS;认识任务载荷;认识任务载荷;认识任务载荷;认识任务载荷;相机、红外、激光雷达
非接触
远距离
侦察地表;可见光相机;无人机搭载设备;反映地物周边真实情况
倾斜影像可实现单张影像量测
建筑物侧面纹理可采集
数据量小易于网络发布;红外相机;红外相机;能够看到在完全黑暗没有可见光照明的环境
能够看到某些不透明类型的材料
烟雾雷雨有效
;无人机搭载设备;激光雷达分辨率高
隐蔽性高,抗有源干扰能力强
低空探测性能好
体积小、质量轻;激光测距;激光扫描;激光扫描;无人机搭载设备;SAR成像不依赖光照具有全天候探测能力
微波对地表有一定的穿透能力,可进行地下目标探测
对金属目标及地表纹理特征有较强的探测能力
具有多极化、可变侧视角及高分辨率等特点,可提高探测和识别能力
文档评论(0)