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超声波传感器原理讲述;1超声波传感器;*;一、超声波的波形及其转换

由于声源在介质中施力方向与波在介质中传播方向的不同,声波的波型也不同。通常有:

①纵波——质点振动方向与波的传播方向一致的波;

②横波——质点振动方向垂直于传播方向的波;

③表面波——质点的振动介于横波与纵波之间,沿着表面传播的波。横波只能在固体中传播,纵波能在固体、液体和气体中传播,表面波随深度增加衰减很快。

为了测量各种状态下的物理量,应多采用纵波。

纵波、横波及其表面波的传播速度取决于介质的弹性常数及介质密度,气体中声速为344m/s,液体中声速在900~1900m/s。;当纵波以某一角度入射到第二介质(固体)的界面上时,除有纵波的反射、折射外,还发生横波的反射和折射,在某种情况下,还能产生表面波。

二、超声波的反射和折射

声波从一种介质传播到另一种介质,在两个介质的分界面上一部分声波被反射,另一部分透射过界面,在另一种介质内部继续传播。这样的两种情况称之为声波的反射和折射,如图10-2所示。;*;由物理学知,当波在界面上产生反射时,入射角α的正弦与反射角α′的正弦之比等于波速之比。当波在界面处产生折射时,入射角α的正弦与折射角的正弦之比,等于入射波在第一介质中的波速C1与折射波在第二介质中的波速C2之比,即;2超声波传感器;超声波探头结构如图10-3所示,主要由压电晶片、吸收块(阻尼块)、保护膜组成。压电晶片多为圆板形,厚度为δ。超声波频率f与其厚度δ成反比。压电晶片的两面镀有银层,作导电的极板。阻尼块的作用是降低晶片的机械品质,吸收声能量。如果没有阻尼块,当激励的电脉冲信号停止时,晶片将会继续振荡,加长超声波的脉冲宽度,使分辨率变差。;*;3超声波传感器的应用;图10-4给出了几种超声物位传感器的结构示意图。超声波发射和接收换能器可设置水中,让超声波在液体中传播。由于超声波在液体中衰减比较小,所以即使发生的超声脉冲幅度较小也可以传播。超声波发射和接收换能器也可以安装在液面的上方,让超声波在空气中传播,这种方式便于安装和维修,但超声波在空气中的衰减比较厉害。

对于单换能器来说,超声波从发射到液面,又从液面反射到换能器的时间为;*;式中:h——换能器距液面的距离;

v——超声波在介质中传播的速度。

对于双换能器来说,超声波从发射到被接收经过的路程为2s,而

s=(10-6)

因此液位高度为

h=(s2-a2)1/2(10-7)

式中:s——超声波反射点到换能器的距离;

a——两换能器间距之半。

;从以上公式中可以看出,只要测得超声波脉冲从发射到接收的间隔时间,便可以求得待测的物位。

超声物位传感器具有精度高和使用寿命长的特点,但若液体中有气泡或液面发生波动,便会有较大的误差。在一般使用条件下,它的测量误差为±0.1%,检测物位的范围为10-2~104m。

二、超声波流量传感器

超声波流量传感器的测定原理是多样的,如传播速度变化法、波速移动法、多卜勒效应法、流动听声法等。

但目前应用较广的主要是超声波传输时间差法。

超声波在流体中传输时,在静止流体和流动流体中的传输速度是不同的,利用这一特点可以求出流体的速度,再根据管道流体的截面积,便可知道流体的流量。;如果在流体中设置两个超声波传感器,它们可以发射超声波又可以接收超声波,一个装在上游,一个装在下游,其距离为L。如图10-5所示。如设顺流方向的传输时间为t1,逆流方向的传输时间为t2,流体静止时的超声波传输速度为c,流体流动速度为v,则

t1=(10-8)

t2=

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