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基于深度学习的无人驾驶车辆复杂路况路径规划与A算法优化研究论文

摘要：本文以深度学习技术为基础，针对无人驾驶车辆在复杂路况下的路径规划问题，结合A*算法进行优化研究。通过对现实背景的深入分析，提出了无人驾驶车辆在实际应用中面临的挑战，并探讨了深度学习与A*算法在路径规划中的应用价值。

关键词：无人驾驶车辆；深度学习；复杂路况；路径规划；A*算法

一、背景分析

（一）无人驾驶车辆在复杂路况下的路径规划问题

1.无人驾驶车辆在实际应用中，复杂路况的应对能力是衡量其智能水平的重要指标。在复杂路况下，车辆需要实时感知周围环境，对道路状况、交通规则、行人行为等进行综合判断，以实现安全、高效的行驶。然而