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自控原理解答试题及答案

一、选择题（每题3分，共30分）

1.自动控制系统的基本要求是（）

A.稳定性、快速性、准确性

B.稳定性、可靠性、准确性

C.快速性、准确性、可靠性

D.稳定性、快速性、可靠性

答案：A

解析：自动控制系统的基本要求可概括为稳定性、快速性和准确性。稳定性是系统正常工作的首要条件；快速性反映系统响应的快慢；准确性体现系统的控制精度。

2.已知系统的开环传递函数为\(G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)，则系统的开环增益\(K\)为（）

A.\(K\)

B.\(\frac{K}{2}\)

C.\(2K\)

D.\(\frac{K}{4}\)

答案：B

解析：对于开环传递函数\(G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}=\frac{K/2}{s(\frac{s}{1}+1)(\frac{s}{2}+1)}\)，开环增益是指在标准形式下，各环节时间常数形式前的系数，所以开环增益为\(\frac{K}{2}\)。

3.二阶系统的阻尼比\(\xi=0.5\)，无阻尼自然频率\(\omega_n=10rad/s\)，则系统的峰值时间\(t_p\)为（）

A.\(\frac{\pi}{5\sqrt{3}}s\)

B.\(\frac{\pi}{5}s\)

C.\(\frac{\pi}{10\sqrt{3}}s\)

D.\(\frac{\pi}{10}s\)

答案：A

解析：二阶系统峰值时间\(t_p=\frac{\pi}{\omega_d}\)，其中\(\omega_d=\omega_n\sqrt{1\xi^2}\)。已知\(\xi=0.5\)，\(\omega_n=10rad/s\)，则\(\omega_d=10\sqrt{10.5^2}=5\sqrt{3}rad/s\)，所以\(t_p=\frac{\pi}{5\sqrt{3}}s\)。

4.下列哪种方法不能用于判断系统的稳定性（）

A.劳斯判据

B.根轨迹法

C.奈奎斯特判据

D.伯德图求截止频率

答案：D

解析：劳斯判据通过系统特征方程的系数来判断系统稳定性；根轨迹法可以直观地看出系统闭环极点随参数变化的情况，从而判断稳定性；奈奎斯特判据根据开环频率特性判断闭环系统的稳定性。而伯德图求截止频率主要用于分析系统的动态性能，不能直接用于判断系统的稳定性。

5.系统的开环对数幅频特性曲线的低频段主要反映系统的（）

A.快速性

B.稳定性

C.准确性

D.抗干扰能力

答案：C

解析：系统开环对数幅频特性曲线的低频段主要反映系统的稳态性能，也就是准确性。低频段的斜率和高度与系统的型别和开环增益有关，它们决定了系统跟踪不同输入信号的稳态误差。

6.若系统的输入\(r(t)=t\)，稳态误差\(e_{ss}=0\)，则系统至少是（）型系统。

A.0型

B.Ⅰ型

C.Ⅱ型

D.Ⅲ型

答案：B

解析：对于不同型别的系统，在不同输入信号下的稳态误差不同。当输入\(r(t)=t\)时，0型系统的稳态误差为无穷大，Ⅰ型系统的稳态误差为常数，Ⅱ型及以上系统的稳态误差为0。所以要使稳态误差\(e_{ss}=0\)，系统至少是Ⅱ型系统。

7.根轨迹起始于（）

A.开环零点

B.开环极点

C.闭环零点

D.闭环极点

答案：B

解析：根轨迹是系统闭环极点随开环增益变化的轨迹，根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点（当开环零点个数\(m\)小于开环极点个数\(n\)时，有\(nm\)条根轨迹趋于无穷远）。

8.超前校正装置的主要作用是（）

A.改善系统的稳态性能

B.提高系统的稳定性

C.增加系统的阻尼比

D.改善系统的快速性

答案：D

解析：超前校正装置的主要作用是改善系统的动态性能，特别是快速性。它可以增加系统的相角裕度，提高系统的截止频率，从而使系统响应更快。

9.设系统的状态方程为\(\dot{\mathbf{x}}=\mathbf{A}\mathbf{x}+\mathbf{B}u\)，输出方程为\(y=\mathbf{C}\mathbf{x}\)，若系统状态完全能控，则（）

A.矩阵\(\begin{bmatrix}\mathbf{B}\mathbf{A}\mathbf{B}\cdots\mathbf{A}^{n1}\mathbf{B}\end{bmatrix}\)的秩为\(n\)

B.矩阵\(\begin{bmatrix}\mathbf{C}\mathbf{C}\mathbf{A}\cdots\mathbf{C}\mathbf{A}^{n1}\end