第05章刚体的转动.pptVIP

5.6转动中的功与能力矩：力矩对刚体所作的功：功率：力矩对刚体的瞬时功率等于力矩和角速度的乘积。力矩的功第29页，共46页，星期日，2025年，2月5日z?mi第i个质元的动能：整个刚体的转动动能：刚体定轴转动的动能定理第30页，共46页，星期日，2025年，2月5日设在外力矩M的作用下，刚体绕定轴发生角位移d?元功：由转动定律有刚体绕定轴转动的动能定理：合外力矩对刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。第31页，共46页，星期日，2025年，2月5日例9.质量为M，长为2l的均质细棒，在竖直平面内可绕中心轴转动。开始棒处于水平位置，一质量为m的小球以速度u垂直落到棒的一端上。设为弹性碰撞。求碰后小球的回跳速度v以及棒的角速度。ou解：由系统角动量守恒小球作为刚体,对定轴角动量为:规定方向向内为负!反弹后的小球角动量为正第32页，共46页，星期日，2025年，2月5日弹性碰撞动能无损失第33页，共46页，星期日，2025年，2月5日第1页，共46页，星期日，2025年，2月5日5.1刚体转动的描述刚体可以看成是很多质元组成的质点系，且在外力作用下，各个质元的相对位置保持不变刚体在受力时不改变形状和体积的物体刚体是固体物件的理想化模型第2页，共46页，星期日，2025年，2月5日平动和转动平动：刚体在运动过程中，其上任意两点的连线始终保持平行。可以用质点动力学的方法来处理刚体的平动问题。注：第3页，共46页，星期日，2025年，2月5日转动：刚体上所有质点都绕同一直线作圆周运动。这种运动称为刚体的转动。这条直线称为转轴。定轴转动：转轴固定不动的转动。第4页，共46页，星期日，2025年，2月5日P点线速度P点线加速度旋转(切向)加速度向轴(法向)加速度瞬时轴v?ωrrP×基点O刚体刚体绕O的转动其转轴是可以改变的，反映顺时轴的方向及转动快慢，引入角速度矢量和角加速度矢量第5页，共46页，星期日，2025年，2月5日5.2转动惯量及计算质元：组成物体的微颗粒元质元对点的角动量为沿转轴Oz的投影为第6页，共46页，星期日，2025年，2月5日刚体对Oz轴的角动量为令为刚体对Oz轴的转动惯量。第7页，共46页，星期日，2025年，2月5日刚体的转动惯量与刚体的形状、大小、质量的分布以及转轴的位置有关。结论：对于质量连续分布的刚体：（面质量分布）（线质量分布）（体质量分布）第8页，共46页，星期日，2025年，2月5日例1.计算质量为m，长为l的细棒绕一端的转动惯量。oxzdxdmx解：O1.将棒弯一半成90度;2.将Z轴移至细棒中心位置;第9页，共46页，星期日，2025年，2月5日oR例2.一质量为m，半径为R的均匀圆盘，求通过盘中心并与盘面垂直的Z轴转动惯量。解：rdr1.是否可选择其它元面积;2.将轴平行移至与盘边缘相切处;3.将Z轴移至通过圆心并在圆面上;第10页，共46页，星期日，2025年，2月5日mRJz平行轴定理若刚体对过质心的轴的转动惯量为Jc，则刚体对与该轴相距为d的平行轴z的转动惯量Jz是Jc第11页，共46页，星期日，2025年，2月5日平行轴定理证明:平行=m质心=0第12页，共46页，星期日，2025年，2月5日对薄平板刚体的正交轴定理yrixzyiximiΔ例3.已知圆盘JZ=0.5mR2,求对圆盘的一条直径的Jxyxz圆盘RCm由JJJJJJJmRzyxxyxy=+=ìí?\==142第13页，共46页，星期日，2025年，2月5日回转半径设物体的总质量为m，刚体对给定轴的转动惯量为J，则定义物体对该转轴的回转半径rG为：z第14页，共46页，星期日，2025年，2月5日例4.计算钟摆的转动惯量。（已知：摆锤质量为m，半径为r，摆杆质量也为m，长度为2r）ro解：摆杆转动惯量：摆锤转动惯量：第15页，共46页，星期日，2025年，2月5日5.3转动定律由质点系对轴的角动量定理，可得两边乘以dt，并积分刚体对定轴的角动量定理：在某一时间段内，作用在刚体上的外力之冲量矩等于刚体的角动量增量。第16页，共46页，星期日，2025年，2月5日当J转动惯量是一个恒量时，有或刚体在作定轴转动时，刚体的角加速度与它所受到的