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自动控制原理期中考试及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.系统的传递函数是在什么条件下定义的？

A.零初始条件

B.非零初始条件

C.稳态条件

D.瞬态条件

答案：A

2.系统的稳定性是由什么决定的？

A.系统的传递函数

B.系统的极点

C.系统的零点

D.系统的增益

答案：B

3.在频域分析中，系统的相频特性是指什么？

A.系统输出的相位变化

B.系统输入的相位变化

C.系统增益的变化

D.系统频率的变化

答案：A

4.一阶系统的传递函数一般形式是什么？

A.\(\frac{1}{s+a}\)

B.\(\frac{a}{s+a}\)

C.\(\frac{s}{s+a}\)

D.\(\frac{s+a}{s}\)

答案：A

5.二阶系统的自然频率和无阻尼振荡频率的关系是什么？

A.相等

B.无关

C.自然频率是无阻尼振荡频率的平方

D.无阻尼振荡频率是自然频率的平方

答案：A

6.系统的传递函数分母多项式的阶数称为什么？

A.系统的增益

B.系统的极点

C.系统的零点

D.系统的阶数

答案：D

7.在根轨迹法中，根轨迹的起点是什么？

A.极点

B.零点

C.增益

D.干扰

答案：A

8.在Bode图中，系统的增益裕度是指什么？

A.幅值穿越1时的相位

B.相位穿越-180°时的幅值

C.幅值穿越0时的相位

D.相位穿越0°时的幅值

答案：B

9.系统的稳态误差是由什么决定的？

A.系统的传递函数

B.系统的输入信号

C.系统的极点

D.系统的零点

答案：B

10.在状态空间法中，系统的可控性是指什么？

A.系统的状态可以由输入控制

B.系统的输出可以由输入控制

C.系统的状态可以由输出控制

D.系统的输出可以由状态控制

答案：A

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.系统的传递函数有哪些性质？

A.线性

B.时不变

C.非因果

D.零相位

答案：A,B

2.系统的稳定性有哪些判据？

A.极点位置

B.Routh-Hurwitz判据

C.Nyquist判据

D.Bode图

答案：A,B,C,D

3.频域分析中有哪些常用的工具？

A.Bode图

B.Nyquist图

C.根轨迹图

D.状态空间图

答案：A,B,C

4.一阶系统的响应特性有哪些？

A.指数上升

B.指数下降

C.等幅振荡

D.衰减振荡

答案：A,B

5.二阶系统的响应特性有哪些？

A.指数上升

B.指数下降

C.等幅振荡

D.衰减振荡

答案：C,D

6.系统的传递函数分母多项式有哪些因素？

A.极点

B.零点

C.增益

D.干扰

答案：A,B

7.在根轨迹法中，有哪些重要的规则？

A.起点和终点

B.实轴上的根轨迹

C.相位条件

D.增益变化

答案：A,B,C,D

8.在Bode图中，有哪些常用的指标？

A.增益裕度

B.相位裕度

C.幅值穿越

D.相位穿越

答案：A,B,C,D

9.系统的稳态误差有哪些类型？

A.positionerror

B.velocityerror

C.accelerationerror

D.disturbanceerror

答案：A,B,C

10.在状态空间法中，有哪些重要的概念？

A.状态向量

B.状态方程

C.输出方程

D.可控性

答案：A,B,C,D

三、判断题（每题2分，共10题）

1.系统的传递函数是在零初始条件下定义的。

答案：正确

2.系统的稳定性是由系统的极点决定的。

答案：正确

3.在频域分析中，系统的相频特性是指系统输入的相位变化。

答案：错误

4.一阶系统的传递函数一般形式是\(\frac{1}{s+a}\)。

答案：正确

5.二阶系统的自然频率和无阻尼振荡频率是相等的。

答案：正确

6.系统的传递函数分母多项式的阶数称为系统的阶数。

答案：正确

7.在根轨迹法中，根轨迹的起点是系统的零点。

答案：错误

8.在Bode图中，系统的增益裕度是指幅值穿越1时的相位。

答案：错误

9.系统的稳态误差是由系统的输入信号决定的。

答案：正确

10.在状态空间法中，系统的可控性是指系统的状态可以由输入控制。

答案：正确

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述系统稳定性的定义及其判据。

答案：系统的稳定性是指系统在受到扰动后能够恢复到原平衡状态的性质。系统稳定性的判据主要有极点位置判据、Routh-Hurwitz判据和Nyquist判据等。极点位置判据认为，系统的所有极点都必须位于左半复平面；Routh