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针对城市拥堵点的A算法优化与无人车路径规划效果分析论文

摘要：本文针对当前城市交通拥堵问题，提出一种A算法优化策略，并结合无人车路径规划技术，以提高城市道路通行效率。文章首先分析了城市拥堵点产生的两点主要原因，然后通过优化A算法和无人车路径规划，对这两点问题进行解决。最后，通过实际案例分析，验证了优化后的A算法在无人车路径规划中的有效性。

关键词：城市拥堵点；A算法优化；无人车路径规划；通行效率

一、问题的提出

（一）城市拥堵点产生的原因

1.道路资源有限与交通需求日益增长之间的矛盾

随着城市化进程的加快，城市人口不断增长，汽车保有量逐年上升，使得交通需求迅速膨胀。然而，我国城市道路建设速度