证明球坐标系是正交坐标系.docxVIP

证明球坐标系是正交坐标系

在研究物理和数学问题时，坐标系的性质对问题的分析和求解至关重要。正交坐标系是一种非常重要的坐标系类型，其特点在于坐标曲线相互垂直。下面我们来。

球坐标系是一种三维坐标系，它用三个坐标变量\((r,\theta,\varphi)\)来确定空间中一点的位置。其中，\(r\)表示从原点到该点的距离，\(r\geq0\)；\(\theta\)是极角，它是从正\(z\)轴开始测量到该点与原点连线的夹角，\(0\leq\theta\leq\pi\)；\(\varphi\)是方位角，它是从正\(x\)轴开始在\(xy\)平面上逆时针测量到该点在\(xy\)平面上投影的角度，\(0\leq\varphi\leq2\pi\)。

为了证明球坐标系是正交坐标系，我们需要考察球坐标系中的三个单位向量\(\hat{\mathbf{r}}\)、\(\hat{\boldsymbol{\theta}}\)和\(\hat{\boldsymbol{\varphi}}\)，并证明它们两两相互垂直，即它们的点积为零。

首先，我们将球坐标\((r,\theta,\varphi)\)与直角坐标\((x,y,z)\)之间建立转换关系：

\(x=r\sin\theta\cos\varphi\)

\(y=r\sin\theta\sin\varphi\)

\(z=r\cos\theta\)

根据单位向量的定义，单位向量\(\hat{\mathbf{r}}\)是沿\(r\)增加方向的单位向量，\(\hat{\boldsymbol{\theta}}\)是沿\(\theta\)增加方向的单位向量，\(\hat{\boldsymbol{\varphi}}\)是沿\(\varphi\)增加方向的单位向量。

我们可以通过对位置向量\(\mathbf{R}=x\mathbf{i}+y\mathbf{j}+z\mathbf{k}\)分别关于\(r\)、\(\theta\)和\(\varphi\)求偏导数，然后进行归一化来得到这些单位向量。

对\(\mathbf{R}\)关于\(r\)求偏导数：

\(\frac{\partial\mathbf{R}}{\partialr}=\sin\theta\cos\varphi\mathbf{i}+\sin\theta\sin\varphi\mathbf{j}+\cos\theta\mathbf{k}\)

归一化后得到单位向量\(\hat{\mathbf{r}}=\sin\theta\cos\varphi\mathbf{i}+\sin\theta\sin\varphi\mathbf{j}+\cos\theta\mathbf{k}\)

对\(\mathbf{R}\)关于\(\theta\)求偏导数：

\(\frac{\partial\mathbf{R}}{\partial\theta}=r\cos\theta\cos\varphi\mathbf{i}+r\cos\theta\sin\varphi\mathbf{j}r\sin\theta\mathbf{k}\)

归一化后得到单位向量\(\hat{\boldsymbol{\theta}}=\cos\theta\cos\varphi\mathbf{i}+\cos\theta\sin\varphi\mathbf{j}\sin\theta\mathbf{k}\)

对\(\mathbf{R}\)关于\(\varphi\)求偏导数：

\(\frac{\partial\mathbf{R}}{\partial\varphi}=r\sin\theta\sin\varphi\mathbf{i}+r\sin\theta\cos\varphi\mathbf{j}+0\mathbf{k}\)

归一化后得到单位向量\(\hat{\boldsymbol{\varphi}}=\sin\varphi\mathbf{i}+\cos\varphi\mathbf{j}+0\mathbf{k}\)

接下来，我们计算这三个单位向量两两之间的点积。

计算\(\hat{\mathbf{r}}\cdot\hat{\boldsymbol{\theta}}\)：

\[

\begin{align}

\hat{\mathbf{r}}\cdot\hat{\boldsymbol{\theta}}=(\sin\theta\cos\varphi\mathbf{i}+\sin\theta\sin\varphi\mathbf{j}+\cos\theta\mathbf{k})\cdot(\cos\theta\cos\varphi\mat