2025年芜湖市第二十四届中等职业学校职业技能大赛“数字孪生应用技术”赛项试卷.docxVIP

芜湖市第二十四届中等职业学校职业技能大赛

数字孪生应用技术赛项

实

操

任

务

书

（样题）

工位号：

PAGE

PAGE14

重要说明

1.本次比赛采用线上与线下相结合的方式进行，资料管理、现场管理有可能采用远程交互模式，具体以最终赛题要求为准。

2.比赛时间120分钟。80分钟后，选手可以弃赛，但不可提前离开赛位场地，需要在赛位指定位置，与比赛设备隔离。

3.比赛共包括2个任务，总分100分，见表1。

表1：任务配分表

序号

任务

配分

备注

1

任务1：工业机器人虚拟系统仿真

35

2

任务2：物料装配系统编程与数字孪生联调

55

3

职业素养与安全意识

10

合计

100

3.任务书共11页，如发现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书；对照设备清单认真检查设备及工量具，如发现问题，请及时向裁判申请处理。

4.每个赛位配有1台计算机，装有博智虚拟仿真调试软件、PLC博途编程软件、相机编程软件、MES系统生产管理软件，参考资料存放在“D：\技能竞赛\参考资料”文件夹下；选手创建的程序文件必须存储到“D：\技能竞赛\竞赛编号”（竞赛编号由场次+工位号组成，例如第二场第14号工位为B14）文件夹下。

5.选手提交的资料不得出现学校、企业、姓名等与身份有关的信息，擅自离开竞赛工位、与其他选手交流、不服从裁判指令，将依据扣分表进行处理。

6.由于操作不当等原因引起传感器、电磁阀、PLC组成的控制系统及变频器等设备的损坏，将依据扣分表进行处理。严重损坏比赛设备将取消竞赛资格。

7.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据，未能及时保存程序及数据，由于断电等意外情况造成的程序及数据丢失的责任将由选手自负。

8.比赛过程中需裁判确认部分，选手应当先举手示意，等待裁判前来处理。不限制各任务评判顺序及任务中各项的先后顺序，但安装类任务如需通电，必须经技术人员检查无误后方可进行；需要裁判验收的各项任务，任务完成后裁判只验收1次。

9.选手必须认真填写各类文档，竞赛完成后所有文档按页码顺序一并上交；赛场提供的任何物品，不得带离赛场。

竞赛项目任务书

数字孪生技术应用赛项，实操竞赛内容包括数字孪生建模、导入、设计、验证、调试和运维，验证模型设计的合理性、PLC编程控制、工艺和节拍的验证、硬件模块搭建、数字孪生边缘协同等，能够根据任务合理的进行数字孪生模型的开发、逻辑功能和物理属性的配置、定义基于传感器和操作的事件功能、模型合理性的验证，编写PLC程序验证模型的工艺和节拍，选择正确的硬件模块及配件进行系统的安装搭建，并完成硬件调试。

以智能化和数字孪生技术对智能制造的新要求，完成工业机器人虚拟系统仿真、工业机器人系统硬件装调、测控系统单元编程与调试、物料装配系统编程与联调、工业机器人数字孪生与集成应用、职业素养与安全意识等五个任务。竞赛平台参考图如图1所示。竞赛平台模块如图2所示。

图SEQ图\*ARABIC1竞赛平台

竞赛平台模块如图2所示。

图SEQ图\*ARABIC2竞赛平台模块

装配流程开始后机器人自动更换工具，完成弧口夹爪工具抓取谐波减速器外壳，平口夹爪工具抓取谐波减速器端盖，吸盘工具吸取传感器电路板完成“谐波减速器”的装配；平台配套的末端工具如图3所示，谐波减速器组成如图4所示。

平口夹爪工具

弧口夹爪工具

吸盘工具

图SEQ图\*ARABIC3末端工具

图SEQ图\*ARABIC4谐波减速器零件及装配示意

任务1：工业机器人虚拟系统仿真（35分）

任务要求：

（一）搭建装配生产线

根据任务总体要求，利用智能产线规划与数字孪生仿真软件（Sim-IPT）对工业机器人系统数字孪生模型进行布局。

从提供的模型库中导入立体仓储模块、旋转供料模块、井式供料模块、皮带输送模块、伺服变位模块、快换工具模块到软件场景中，并合理规划各功能模块的安装位置。此外，还需根据系统需求从模型库中选择合适的机器人，确保机器人的负载、工作范围和体积与工作台相匹配，并保证机器人能够在各工位间顺畅作业。工业机器人系统数字孪生平台参考布局如图4所示。

图SEQ图\*ARABIC5智能产线规划与数字孪生仿真软件

（二）工业机器人系统数字孪生平台调试

根据任务总体要求，在任务（一）的基础上，完成工业机器人在各工位间的可达性与装配流程仿真调试和验证，要求工业机器人动作流畅、无危险动作、模块化编程。工件初始位置如表2所示，装配动作流程如下。

根据任务总体要求，在任务（一）的基础上，完成工业机器人在各工位间的可达性与装配流程仿真调试和验证，要求工业机器人动作流畅、无危险动作、模块化编程。工件初始位置如表2所示，装配动作流程如下。

1.工业机器人到快换工具