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工业机器人操作与维护安全规范

引言

随着工业自动化的深度演进，工业机器人已成为现代智能制造体系中不可或缺的核心装备。它们在提升生产效率、保障产品质量、降低人工劳动强度的同时，也因高速运动、强大负载及复杂作业环境带来了潜在的安全风险。近年来，机器人相关的安全事故偶有发生，不仅造成了人身伤害与财产损失，也对生产秩序构成了严重威胁。因此，制定并严格执行一套科学、系统、全面的工业机器人操作与维护安全规范，是确保人机协同安全、促进企业可持续发展的根本前提。本规范旨在为工业机器人的安全管理提供指导性框架，适用于各类工业机器人的操作、编程、调试、维护及保养等相关活动。

一、人员资质与职责

工业机器人的操作与维护工作具有高度的专业性和风险性，对从业人员的资质和能力提出了严格要求。

1.1资质要求

所有直接参与机器人操作、编程、调试、维护及保养的人员，必须经过系统的专业培训并通过考核，取得相应的资质证书后方可上岗。培训内容应至少涵盖机器人原理、操作流程、安全规程、应急处理及相关标准。严禁无证上岗或超越资质范围进行操作。对于涉及焊接、涂装、搬运等特殊工艺的机器人，操作人员还需具备相应的工艺操作资格。

1.2职责划分

应明确划分机器人系统管理者、操作人员、维护人员及编程调试人员的职责与权限。管理者需对整体安全负总责，确保安全规程得到有效执行，并定期组织安全检查与培训；操作人员负责按照规程进行日常作业，监控设备运行状态，及时报告异常情况；维护人员负责设备的预防性维护、故障排除及定期保养，确保设备处于良好运行状态；编程调试人员则需在确保安全的前提下，进行程序的开发、测试与优化。

1.3安全意识培养

企业应建立常态化的安全意识教育机制，定期组织安全知识学习、案例分析和应急演练，使所有相关人员充分认识到机器人作业的潜在风险，熟悉安全防护措施和应急处置流程，将“安全第一，预防为主”的理念深植于心。

二、作业环境安全

机器人作业环境的合理规划与有效管控，是保障操作维护安全的第一道防线。

2.1工作区域规划

机器人工作区域应进行明确界定和物理隔离，设置牢固的安全围栏或防护栏。围栏高度、强度应符合相关标准，防止人员意外闯入或机器人作业时发生物体飞出。围栏门应配备联锁装置，当门被打开时，机器人应能立即停止运行或进入安全模式。

2.2警示标识

在机器人工作区域入口及周边显著位置，必须设置清晰、规范的安全警示标识，如“当心机器人”、“危险区域，未经许可禁止入内”、“必须佩戴防护装备”等。标识应采用国际通用的图形符号，并辅以中文说明，确保不同语言背景的人员都能理解。

2.3环境整洁与通道畅通

机器人工作区域内及周边应保持整洁，无油污、积水、杂物堆积，防止人员滑倒或绊倒。安全通道必须保持畅通无阻，宽度应满足紧急疏散要求，严禁堵塞或占用。

2.4照明与通风

工作区域应有充足的照明，确保操作人员能清晰观察机器人的运行状态和作业环境。对于产生粉尘、烟雾或有害气体的机器人作业（如焊接、打磨），必须配备有效的通风、除尘或废气处理装置，保障空气质量。

2.5地面承重与防滑

机器人安装地面应具有足够的承载能力，防止设备运行时产生沉降或振动。地面应做防滑处理，尤其在可能存在油污的区域，以降低滑倒风险。

三、操作安全规范

严格遵守操作流程是防止机器人操作事故的关键。

3.1开机前检查

操作人员在开机前，必须对机器人及周边环境进行全面检查：

*检查电源、气源、液压源连接是否正常，有无泄漏。

*检查机器人本体、控制柜、示教器有无损坏、异响或异味。

*检查安全防护装置（如围栏、联锁、急停按钮）是否完好有效。

*检查工作区域内有无无关人员或障碍物。

*确认程序选择正确，参数设置无误。

3.2手动操作（示教模式）安全

在进行手动示教、编程或调试时，风险较高，必须格外谨慎：

*手动操作前，务必确认机器人处于“手动模式”，并将速度倍率调至最低安全级别。

*操作人员应站在安全位置，避免位于机器人运动轨迹的正前方或可能的旋转半径内。

*手持示教器进行操作时，应保持稳定，防止误触按键。

*严禁多人同时操作同一台机器人的示教器或控制柜。

*手动操作过程中，应密切关注机器人的运动，随时准备按下急停按钮。

3.3自动运行安全

机器人进入自动运行模式前：

*必须确认所有人员已撤离至安全区域，安全围栏门已关闭并锁定。

*检查待加工工件的定位是否准确，工装夹具是否牢固。

*启动自动运行后，操作人员应在安全区域外监控机器人运行状态，不得擅自进入工作区域。

*运行过程中，如发现异常声音、振动、火花或工件异常，应立即按下急停按钮，停止机器人运行，查明原因并排除故障后方可重新启动。

3.4工件装卸与工具更换

装卸工件或更换末