智能网联汽车技术 高精度地图的采集和定位系统的更换与调试.pptx

项目三;目录;;;智能网联汽车高精度地图的采集;;;;（一）高精度地图的认知;其中，最重要的是对路网精确的三维表征（厘米级精度），如路面的几何结构、道路标示线的位置、周边道路环境的点云模型等。有了这些高精度的三维表征，智能驾驶系统可以通过比对车载的GPS、IMU（惯性测量单元）、Lidar（激光雷达系统）或摄像头的数据精确确认自己当前的位置。另外，高精度地图中包含有丰富的语义信息，如交通信号灯的位置和类型、道路标示线的类型，以及哪些路面可以行驶等，图3-1所示为高精度地图的对象模型元素。;任务一智能网联汽车高精度地图的采集;2.高精度地图的特点

传统电子地图里会显示出行方案、道路情况、规划路线、规划时间等内容，驾驶员只能凭借固有的视觉和思维能力，识别行人、红绿灯、交通标志。传统电子地图中的信息精度没那么高，但很丰富。不仅有基本的道路信息，还具备地图中的各种信息点的信息，比如建筑物尺寸、数量、建筑物的用途（医院或商场）等，数据复杂且数据量大，传统电子地图与高精度地图性能比较如表3-1所示。;任务一智能网联汽车高精度地图的采集;相较于传统电子地图，高精度地图有完全不同层面的意义。;任务一智能网联汽车高精度地图的采集;任务一智能网联汽车高精度地图的采集;任务一智能网联汽车高精度地图的采集;（二）高精度地图的构建;（1）采集;（2）分析;任务一智能网联汽车高精度地图的采集;（3）建图;（4）融合;（5）定位;（6）生成;;（一）工作准备;（二）实施步骤;续表;续表;续表;续表;任务一智能网联汽车高精度地图的采集;任务一智能网联汽车高精度地图的采集;任务一智能网联汽车高精度地图的采集;任务一智能网联汽车高精度地图的采集;卫星定位数据

采集测试;任务二卫星定位数据采集测试;;;（一）定位的基础知识;任务二卫星定位数据采集测试;2.全球导航卫星系统;任务二卫星定位数据采集测试;任务二卫星定位数据采集测试;（二）卫星定位系统;任务二卫星定位数据采集测试;任务二卫星定位数据采集测试;任务二卫星定位数据采集测试;任务二卫星定位数???采集测试;2.北斗卫星导航系统;（1）空间段;（2）地面段;（3）用户段;1）北斗导航卫星系统的组成。我国BDS由空间段，地面段和用户段三部分组成，如图3-9所示。;2）北斗导航卫星系统的特点和服务类型。空间段由三种轨道卫星组成，与其他卫星导航系统相比，高轨卫星更多、抗遮挡能力强，在低纬度地区性能优势更为明显；提供多个频点的导航信号，能够通过多频信号组合使用等方式提高服务精度；创新融合了导航定位与通信数据传统功能，具备定位导航授时、星基增强、地基增强、精密单点定位、区域短报文通信、全球短报文通信和国际搜救七种服务能力。;;（一）工作准备;任务二卫星定位数据采集测试;（二）实施步骤;任务二卫星定位数据采集测试;任务二卫星定位数据采集测试;任务二卫星定位数据采集测试;任务二卫星定位数据采集测试;任务二卫星定位数据采集测试;任务二卫星定位数据采集测试;任务二卫星定位数据采集测试;任务二卫星定位数据采集测试;任务二卫星定位数据采集测试;任务二卫星定位数据采集测试;任务二卫星定位数据采集测试;任务二卫星定位数据采集测试;任务二卫星定位数据采集测试;任务二卫星定位数据采集测试;智能网联汽车导航定位系统的更换与调试;任务三智能网联汽车导航定位系统的更换与调试;;;（一）智能网联汽车导航定位系统的定义和特点;融合定位技术（fusionlocationpositioning，FLP）融合了目前市面上的所有定位方式，包括GPS、基站定位、WiFi定位、蓝牙定位以及传感器定位，如图3-10所示。;2.智能网联汽车导航定位系统的特点;（二）常见导航定位系统;任务三智能网联汽车导航定位系统的更换与调试;任务三智能网联汽车导航定位系统的更换与调试;2.视觉定位;任务三智能网联汽车导航定位系统的更换与调试;任务三智能网联汽车导航定位系统的更换与调试;任务三智能网联汽车导航定位系统的更换与调试;;（一）工作准备;任务三智能网联汽车导航定位系统的更换与调试;（二）实施步骤;组合导航系统与调试见表3-8。;任务三智能网联汽车导航定位系统的更换与调试;任务三智能网联汽车导航定位系统的更换与调试;任务三智能网联汽车导航定位系统的更换与调试;任务三智能网联汽车导航定位系统的更换与调试;任务三智能网联汽车导航定位系统的更换与调试;任务三智能网联汽车导航定位系统的更换与调试;任务三智能网联汽车导航定位系统的更换与调试;任务三智能网联汽车导航定位系统的更换与调试;任务三智能网联汽车导航定位系统的更换