自动化专业《自动控制原理（专业核心课）》2024-2025学年春季学期单元测试试卷及答案.docVIP

自动化专业《自动控制原理（专业核心课）》2024-2025学年春季学期单元测试试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制是指（）。

A.人直接操作控制对象

B.控制装置自动地按照人的意愿对控制对象进行控制

C.控制装置自动地、独立地对控制对象进行控制

D.控制装置与被控对象之间没有联系

答案：C

解析：自动控制是指控制装置自动地、独立地对控制对象进行控制，不需要人直接干预。

2.反馈控制系统是指系统中有（）。

A.反馈回路

B.惯性环节

C.积分环节

D.微分环节

答案：A

解析：反馈控制系统的特点就是存在反馈回路，通过反馈来改善系统性能。

3.控制系统的数学模型不包括（）。

A.微分方程

B.传递函数

C.状态方程

D.逻辑表达式

答案：D

解析：控制系统的数学模型主要有微分方程、传递函数、状态方程等，逻辑表达式不属于数学模型。

4.传递函数的分母反映了（）。

A.系统的输入

B.系统的输出

C.系统的固有特性

D.系统的外部干扰

答案：C

解析：传递函数分母为系统特征多项式，反映系统固有特性。

5.二阶系统的阻尼比ζ越小，则（）。

A.超调量越大

B.超调量越小

C.调节时间越长

D.峰值时间越短

答案：A

解析：ζ越小，超调量越大，调节时间可能变长，峰值时间变短。

6.系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的结构和参数

B.输入信号的形式

C.系统的初始状态

D.以上都是

答案：D

解析：稳态误差与系统结构参数输入信号形式及初始状态都有关系。

7.比例环节的传递函数是（）。

A.G(s)=K

B.G(s)=1/Ts

C.G(s)=K/s

D.G(s)=s

答案：A

解析：比例环节传递函数就是一个常数K。

8.积分环节的输出信号与输入信号的（）成正比。

A.幅值

B.频率

C.时间积分

D.时间微分

答案：C

解析：积分环节输出是输入信号时间积分。

9.微分环节的输出信号与输入信号的（）成正比。

A.幅值

B.频率

C.时间变化率

D.时间积分

答案：C

解析：微分环节输出与输入信号时间变化率成正比。

10.系统的稳定性取决于（）。

A.系统的结构和参数

B.输入信号的大小

C.系统的初始状态

D.以上都不是

答案：A

解析：系统稳定性由系统结构和参数决定。

11.劳斯判据主要用于判断（）。

A.系统的稳定性

B.系统的稳态误差

C.系统的动态性能

D.系统的可控性

答案：A

解析：劳斯判据用于判断线性定常系统稳定性。

12.根轨迹起始于（）。

A.开环极点

B.开环零点

C.闭环极点开环零点

D.闭环极点

答案：A

解析：根轨迹起始于开环极点。

13.根轨迹终止于（）。

A.开环极点

B.开环零点

C.闭环极点

D.闭环零点

答案：B

解析：根轨迹终止于开环零点。

14.超前校正装置的传递函数一般形式为（）。

A.Gc(s)=K(1+Ts)/(1+αTs)，α1

B.Gc(s)=K(1+Ts)/(1+αTs)，α1

C.Gc(s)=K(s+z)/(s+p)，zp

D.Gc(s)=K(s+z)/(s+p)，zp

答案：B

解析：超前校正装置传递函数一般形式为Gc(s)=K(1+Ts)/(1+αTs)，α1。

15.滞后校正装置的传递函数一般形式为（）。

A.Gc(s)=K(1+Ts)/(1+αTs)，α1

B.Gc(s)=K(1+Ts)/(1+αTs)，α1

C.Gc(s)=K(s+z)/(s+p)，zp

D.Gc(s)=K(s+z)/(s+p)，zp

答案：A

解析：滞后校正装置传递函数一般形式为Gc(s)=K(1+Ts)/(1+αTs)，α1。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.自动控制系统按给定信号分类可分为（）控制系统、（）控制系统和程序控制系统。

答案：恒值；随动

解析：自动控制系统按给定信号分类就这三种类型。

2.控制系统的性能指标分为（）性能指标和（）性能指标。

答案：稳态；动态

解析：性能指标分为稳态和动态两方面。

3.传递函数是在（）条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

答案：零初始条件

解析：传递函数定义是在零初始条件下。

4.二阶系统的特征方程为（）。

答案：s2+2ζωns+ωn2=0

解析：二阶系统标准特征方程就是这个形式。

5.根轨迹的绘制规则中，根轨迹分支数等于（）数。

答案：开环极

解析：根轨迹分支数等于开环极点数。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24