自动化专业《自动控制原理（专业核心课）》2024-2025学年秋季学期期末试卷及答案.docVIP

自动化专业《自动控制原理（专业核心课）》2024-2025学年秋季学期期末试卷及答案

一、选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制是指（）。

A.人不参与操作调整的控制过程

B.人直接操作，使对象的输出量等于给定值的控制过程

C.控制器对被控对象的控制

D.被控对象对控制装置的反作用

答案：A

解析：自动控制强调的是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象的输出量达到预期值。

2.控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其闭环特征方程是（）。

A.1+G(s)H(s)=0

B.G(s)H(s)=0

C.1-G(s)H(s)=0

D.G(s)+H(s)=0

答案：A

解析：闭环特征方程是通过将开环传递函数加上1得到的。

3.系统的传递函数取决于（）。

A.系统结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.干扰信号

答案：A

解析：传递函数反映了系统本身的特性，由系统结构和参数决定。

4.一阶系统的传递函数为G(s)=1/(Ts+1)，其时间常数T越大，则系统的响应（）。

A.越快

B.越慢

C.不变

D.先快后慢

答案：B

解析：时间常数T越大，系统惯性越大，响应越慢。

5.二阶系统的阻尼比ζ越小，则系统的超调量（）。

A.越小

B.越大

C.不变

D.先大后小

答案：B

解析：阻尼比ζ越小，系统超调量越大。

6.系统的稳定性取决于（）。

A.系统的结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.干扰信号

答案：A

解析：系统稳定性由系统自身结构和参数决定。

7.若系统的传递函数为G(s)=(s+1)/(s2+2s+2)，则该系统是（）。

A.稳定系统

B.不稳定系统

C.临界稳定系统

D.无法判断

答案：A

解析：通过判断闭环特征方程根的情况，该系统闭环特征方程根的实部为负，所以是稳定系统。

8.单位阶跃响应的稳态值为（）。

A.0

B.1

C.无穷大

D.不确定

答案：B

解析：单位阶跃响应稳态值为1。

9.系统的频率特性是指（）。

A.系统对不同频率正弦输入信号的响应

B.系统对不同频率余弦输入信号的响应

C.系统对不同频率方波输入信号的响应

D.系统对不同频率脉冲输入信号的响应

答案：A

解析：频率特性就是研究系统对不同频率正弦输入信号的响应。

10.奈奎斯特稳定判据是利用系统的（）来判断系统稳定性的。

A.开环频率特性

B.闭环频率特性

C.开环传递函数

D.闭环传递函数

答案：A

解析：奈奎斯特稳定判据依据开环频率特性判断系统稳定性。

11.若系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K(s+1)/s2(s+2)，则其开环增益K等于（）。

A.K

B.K/2

C.K/4

D.2K

答案：B

解析：开环增益是将传递函数化为标准形式后分子上的系数，这里开环增益为K/2。

12.系统的稳态误差与（）有关。

A.系统结构和参数

B.输入信号类型和系统结构

C.输入信号类型和系统参数

D.输入信号类型、系统结构和参数

答案：D

解析：稳态误差与输入信号类型、系统结构和参数都有关系。

13.对于单位反馈系统，其误差传递函数为（）。

A.1/(1+G(s))

B.G(s)/(1+G(s))

C.1/G(s)

D.G(s)

答案：A

解析：单位反馈系统误差传递函数为1/(1+G(s))。

14.超前校正装置的传递函数为（）。

A.(Ts+1)/(αTs+1)，α1

B.(Ts+1)/(αTs+1)，α1

C.(αTs+1)/(Ts+1)，α1

D.(αTs+1)/(Ts+1)，α1

答案：C

解析：超前校正装置传递函数为(αTs+1)/(Ts+1)，α1。

15.滞后校正装置的传递函数为（）。

A.(Ts+1)/(αTs+1)，α1

B.(Ts+1)/(αTs+1)，α1

C.(αTs+1)/(Ts+1)，α1

D.(αTs+1)/(Ts+1)，α1

答案：A

解析：滞后校正装置传递函数为(Ts+1)/(αTs+1)，α1。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.自动控制系统按输入信号的特征可分为______控制系统、______控制系统和程序控制系统。

答案：恒值；随动

解析：自动控制系统按输入信号特征分类，恒值控制系统输入为恒定值，随动控制系统输入是变化的。

2.控制系统的数学模型有______、______和传递函数等。

答案：微分方程；状态方程

解析：微分