自动化专业《自动控制原理（专业核心课）》2024-2025学年秋季学期单元测试试卷及答案.docVIP

自动化专业《自动控制原理（专业核心课）》2024-2025学年秋季学期单元测试试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制的基本方式不包括以下哪种？（）

A.开环控制B.闭环控制C.复合控制D.手动控制

答案：D

解析：自动控制基本方式有开环控制、闭环控制、复合控制，手动控制不属于自动控制方式。

2.控制系统的传递函数取决于（）。

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

答案：A

解析：传递函数是系统特性，取决于系统结构和参数。

3.单位阶跃响应的稳态值反映了系统的（）。

A.快速性B.稳定性C.准确性D.响应特性

答案：C

解析：单位阶跃响应稳态值体现系统输出与输入稳态误差，反映准确性。

4.二阶系统的阻尼比ζ越大，则系统的（）。

A.超调量越大B.响应速度越快C.振荡越剧烈D.稳定性越好

答案：D

解析：ζ越大，二阶系统振荡越弱，稳定性越好。

5.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其闭环特征方程为（）。

A.1+G(s)H(s)=0B.G(s)H(s)=0C.1-G(s)H(s)=0D.与G(s)H(s)无关

答案：A

解析：闭环特征方程由开环传递函数加1得到。

6.PID控制器中，积分环节的作用是（）。

A.消除稳态误差B.加快响应速度C.提高稳定性D.抑制噪声

答案：A

解析：积分环节用于消除系统稳态误差。

7.根轨迹起始于开环传递函数的（）。

A.零点B.极点C.零点和极点D.与零点和极点无关

答案：B

解析：根轨迹起始于开环极点。

8.系统的型别是由开环传递函数中的（）个数决定的。

A.积分环节B.微分环节C.比例环节D.惯性环节

答案：A

解析：系统型别由开环传递函数积分环节个数决定。

9.对于最小相位系统，相位裕度γ0时，系统（）。

A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.无法判断

答案：A

解析：最小相位系统γ0稳定。

10.线性定常系统的传递函数，分母多项式的次数（）分子多项式的次数。

A.大于B.小于C.等于D.大于等于

答案：D

解析：传递函数分母多项式次数大于等于分子多项式次数。

11.一阶系统的时间常数T越小，系统的响应（）。

A.越慢B.越快C.不变D.和T无关

答案：B

解析：T越小，一阶系统响应越快。

12.反馈控制系统是指系统中有（）。

A.反馈回路B.前馈回路C.积分环节D.微分环节

答案：A

解析：反馈控制系统有反馈回路。

13.在控制系统中，误差信号是指（）。

A.输入信号与输出信号之差B.给定值与输出信号之差

C.输入信号与反馈信号之差D.给定值与反馈信号之差

答案：D

解析：误差信号定义为给定值与反馈信号之差。

14.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)，其单位脉冲响应为（）。

A.e^(-t)B.1C.e^tD.-e^(-t)

答案：A

解析：根据传递函数与脉冲响应关系可得。

15.控制系统的稳定性与系统的（）有关。

A.结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

答案：A

解析：稳定性取决于系统结构和参数。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.自动控制系统按输入信号的特征可分为（）控制系统、（）控制系统和程序控制系统。

答案：恒值；随动

解析：按输入信号特征分类。

2.传递函数的定义是在（）条件下，系统输出量的（）变换与输入量的（）变换之比。

答案：零初始；拉普拉斯；拉普拉斯

解析：传递函数定义。

3.二阶系统的动态性能指标主要有（）、（）、调整时间等。

答案：超调量；峰值时间

解析：二阶系统动态性能指标。

4.根轨迹终止于开环传递函数的（）。

答案：零点

解析：根轨迹终止情况。

5.比例环节的传递函数为（）。

答案：K

解析：比例环节传递函数形式。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共二十四分)

1.简述自动控制原理的研究内容。

答案：自动控制原理主要研究自动控制系统的基本结构、工作原理、性能分析、系统综合与设计等内容。包括建立系统数学模型，分析系统稳定性、动态性能和稳态性能，设计控制器使系统满足性能指标要求等。

解析：概括自动控制原理研究范畴。

2.什么是系统的传递函数？它有哪些特点？

答案：传递函数是在零初始条件下，系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普