自动化专业《自动控制系统设计（专业核心课）》2024-2025学年春季学期综合测试试卷及答案.docVIP

自动化专业《自动控制系统设计（专业核心课）》2024-2025学年春季学期综合测试试卷及答案

一、选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制系统的基本组成部分不包括以下哪一项？（）

A.控制器B.被控对象C.传感器D.执行器

答案：C

解析：自动控制系统主要由控制器、被控对象和执行器组成，传感器用于获取信息，但不属于基本组成部分。

2.反馈控制系统的核心是（）。

A.反馈环节B.控制器C.被控对象D.执行器

答案：B

解析：控制器根据反馈信息对系统进行控制，是反馈控制系统的核心。

3.系统的传递函数是在（）条件下定义的。

A.零初始条件B.非零初始条件C.任意初始条件D.稳态条件

答案：A

解析：传递函数是在零初始条件下，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。

4.一阶系统的时间常数T越大，系统的响应速度（）。

A.越快B.越慢C.不变D.不确定

答案：B

解析：时间常数T越大，系统对输入信号的响应越慢。

5.二阶系统的阻尼比ζ越小，系统的超调量（）。

A.越大B.越小C.不变D.不确定

答案：A

解析：阻尼比ζ越小，超调量越大。

6.控制系统的稳定性是指系统在受到扰动后（）。

A.能回到原平衡状态B.能一直保持稳定运行C.输出无振荡D.以上都不对

答案：A

解析：稳定性是指系统在扰动后能回到原平衡状态的能力。

7.若系统的开环传递函数为G(s)H(s)，则系统的闭环传递函数为（）。

A.G(s)/(1+G(s)H(s))B.G(s)H(s)/(1+G(s)H(s))C.1/(1+G(s)H(s))D.G(s)/(1-G(s)H(s))

答案：A

解析：闭环传递函数等于开环传递函数除以1加开环传递函数。

8.根轨迹是指当系统的某个参数从0变化到无穷大时，闭环系统特征方程的根在（）上的轨迹。

A.实轴B.虚轴C.复平面D.坐标轴

答案：C

解析：根轨迹是在复平面上的轨迹。

9.控制系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的类型B.输入信号的形式C.系统的参数D.以上都是

答案：D

解析：稳态误差与系统类型、输入信号形式和系统参数都有关系。

10.比例控制器的特点是（）。

A.Kp越大，控制作用越强B.能消除稳态误差C.具有积分作用D.具有微分作用

答案：A

解析：比例控制器Kp越大，控制作用越强。

11.积分控制器的作用是（）。

A.消除稳态误差B.加快系统响应速度C.减小超调量D.提高系统稳定性

答案：A

解析：积分控制器可消除稳态误差。

12.微分控制器的作用是（）。

A.反映偏差变化的速度B.消除稳态误差C.减小超调量D.提高系统稳定性

答案：A

解析：微分控制器反映偏差变化速度。

13.PID控制器是（）的组合。

A.比例、积分、微分B.比例、积分C.比例、微分D.积分、微分

答案：A

解析：PID控制器由比例、积分、微分组成。

14.在控制系统中，常用的校正方式有（）。

A.串联校正B.反馈校正C.前馈校正D.以上都是

答案：D

解析：常用校正方式有串联、反馈和前馈校正。

15.状态空间表达式中的状态变量个数与（）有关。

A.系统的阶数B.输入信号个数C.输出信号个数D.控制器类型

答案：A

解析：状态变量个数与系统阶数有关。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.自动控制系统按给定信号的特征可分为______控制系统、______控制系统和程序控制系统。

答案：恒值；随动

解析：按给定信号特征分为恒值、随动和程序控制系统。

2.系统的传递函数是______的拉氏变换之比。

答案：零初始条件下系统输出与输入

解析：传递函数定义为零初始条件下输出与输入拉氏变换之比。

3.二阶系统的无阻尼自然振荡频率ωn与系统的______有关。

答案：固有特性

解析：无阻尼自然振荡频率ωn反映系统固有特性。

4.控制系统的性能指标可分为______性能指标和______性能指标。

答案：稳态；动态

解析：性能指标分稳态和动态指标。

5.常用的控制器有______、______、______等。

答案：比例控制器；积分控制器；微分控制器

解析：常用控制器有比例、积分、微分控制器。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.简述自动控制系统的基本工作原理。

答案：自动控制系统通过检测被控对象的输出信号，与给定值比较得到偏差信号，控制器根据偏差信号产生控