自动化专业《自动控制原理（控制理论类）》2024-2025学年春学期专项试卷及答案.docVIP

自动化专业《自动控制原理（控制理论类）》2024-2025学年春学期专项试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（）使被控对象的输出量自动地按照预定的规律变化。

A.控制装置B.反馈C.输入信号D.传感器

答案：A

解析：自动控制定义就是利用控制装置使被控对象输出量按预定规律变化。

2.控制系统的性能指标中，反映系统响应速度的是（）。

A.上升时间B.稳态误差C.超调量D.调节时间

答案：A

解析：上升时间直观体现了系统响应的快慢。

3.传递函数的定义是在（）条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

A.零初始条件B.稳态C.动态D.任意条件

答案：A

解析：传递函数定义要求零初始条件。

4.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统的响应为（）。

A.等幅振荡B.单调上升C.衰减振荡D.发散振荡

答案：A

解析：ζ=0时二阶系统是等幅振荡。

5.单位阶跃响应的拉氏变换为（）。

A.1/sB.sC.1D.1/s2

答案：A

解析：单位阶跃函数1(t)拉氏变换是1/s。

6.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其闭环传递函数为（）。

A.G(s)/(1+G(s)H(s))B.G(s)H(s)/(1+G(s)H(s))C.G(s)/(1-G(s)H(s))D.G(s)H(s)/(1-G(s)H(s))

答案：A

解析：闭环传递函数公式。

7.控制系统的稳定性取决于（）。

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

答案：A

解析：系统稳定性由自身结构和参数决定。

8.根轨迹起始于开环极点，终止于（）。

A.开环零点B.闭环极点C.闭环零点D.无穷远处

答案：A

解析：根轨迹基本性质。

9.主导极点是指距离虚轴（）且附近没有零点的闭环极点。

A.最近B.最远C.适中D.不确定

答案：A

解析：主导极点定义。

10.相位裕度γ0时，系统（）。

A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.不确定

答案：A

解析：相位裕度大于0系统稳定。

11.增益裕度Kg1时，系统（）。

A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.不确定

答案：A

解析：增益裕度大于1系统稳定。

12.超前校正装置的传递函数为（）。

A.(1+Ts)/(αTs+1)，α1B.(αTs+1)/(1+Ts)，α1C.(1+Ts)/(αTs+1)，α1D.(αTs+1)/(1+Ts)，α1

答案：A

解析：超前校正装置传递函数形式。

13.滞后校正装置主要用于（）。

A.提高系统的快速性B.改善系统的稳态性能C.增加系统的阻尼比D.减小系统的超调量

答案：B

解析：滞后校正作用。

14.PID控制器中，积分环节的作用是（）。

A.消除稳态误差B.加快响应速度C.提高系统稳定性D.减小超调量

答案：A

解析：积分环节作用。

15.状态空间表达式中的状态变量个数等于系统的（）。

A.阶数B.输入个数C.输出个数D.开环极点个数

答案：A

解析：状态变量个数与系统阶数关系。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.控制系统按有无反馈可分为（）控制系统和（）控制系统。

答案：开环；闭环

解析：控制系统分类基本概念。

2.线性定常系统的数学模型有（）、（）和（）等。

答案：微分方程；传递函数；状态空间表达式

解析：线性定常系统常见数学模型形式。

3.二阶系统的特征方程为（），其特征根为（）。

答案：s2+2ζωns+ωn2=0；s1,2=-ζωn±jωn√(1-ζ2)

解析：二阶系统特征方程及特征根公式。

4.根轨迹的绘制规则中，实轴上根轨迹的分布是由（）决定的。

答案：开环实数极点和零点

解析：根轨迹在实轴分布的决定因素。

5.频率特性的三种表示方法是（）、（）和（）。

答案：幅相频率特性；对数频率特性；复频率特性

解析：频率特性的表示方法。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述自动控制系统的组成部分及其作用。

答案：自动控制系统由被控对象、控制器、执行机构、测量变送装置组成。被控对象是被控制的设备或过程；控制器