自动化专业《自动控制系统设计（专业核心课）》2024-2025学年秋季学期综合测试试卷及答案.docVIP

自动化专业《自动控制系统设计（专业核心课）》2024-2025学年秋季学期综合测试试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制系统中，反馈控制的本质是（）

A.基于偏差进行控制

B.直接控制被控对象

C.开环控制方式

D.前馈控制的补充

答案：A

解析：反馈控制是根据系统输出的偏差来进行控制，以减小偏差，使系统输出达到预期值。

2.以下哪种不属于自动控制系统的基本组成部分（）

A.控制器

B.被控对象

C.传感器

D.执行机构

答案：C

解析：自动控制系统基本组成包括控制器、被控对象、执行机构，传感器是获取信息的部件，不属于基本组成部分。

3.系统的传递函数是在（）条件下定义的。

A.零初始条件

B.非零初始条件

C.任意初始条件

D.稳定初始条件

答案：A

解析：传递函数定义要求系统初始状态为零。

4.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统的响应是（）

A.无阻尼振荡

B.临界阻尼

C.过阻尼

D.欠阻尼

答案：A

解析：ζ=0时，二阶系统为无阻尼振荡。

5.单位阶跃响应的稳态值为1的系统是（）

A.0型系统

B.I型系统

C.II型系统

D.III型系统

答案：B

解析：I型系统单位阶跃响应稳态值为1。

6.控制系统的稳定性与以下哪个因素有关（）

A.系统的结构和参数

B.输入信号大小

C.输出信号类型

D.控制方式

答案：A

解析：系统稳定性取决于系统结构和参数。

7.以下哪种控制方式能有效抑制干扰对系统的影响（）

A.开环控制

B.前馈控制

C.反馈控制

D.复合控制

答案：C

解析：反馈控制能根据偏差抑制干扰影响。

8.比例控制器的特点是（）

A.能消除稳态误差

B.控制作用快速

C.具有积分作用

D.具有微分作用

答案：B

解析：比例控制器控制作用快速，但不能消除稳态误差。

9.积分控制器的主要作用是（）

A.加快系统响应速度

B.消除稳态误差

C.提高系统稳定性

D.抑制高频干扰

答案：B

解析：积分控制器可消除稳态误差。

10.微分控制器的作用是（）

A.提高系统稳态精度

B.抑制低频干扰

C.改善系统动态性能

D.消除稳态误差

答案：C

解析：微分控制器改善系统动态性能。

11.控制系统的性能指标中，反映系统快速性的是（）

A.上升时间

B.稳态误差

C.超调量

D.调节时间

答案：A、D

解析：上升时间和调节时间反映系统快速性。

12.系统的传递函数G(s)=10/(s+5)，其时间常数T为（）

A.2

B.5

C.10

D.0.2

答案：D

解析：时间常数T=1/5=0.2。

13.对于线性定常系统，以下说法正确的是（）

A.传递函数与输入无关

B.传递函数与输出无关

C.传递函数与系统结构和参数有关

D.以上都对

答案：D

解析：传递函数只与系统结构和参数有关，与输入输出无关。

14.自动控制系统按输入信号类型可分为（）

A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统

B.开环控制系统和闭环控制系统

C.线性控制系统和非线性控制系统

D.连续控制系统和离散控制系统

答案：A

解析：按输入信号类型分为恒值、随动和程序控制系统。

15.以下哪种系统属于非线性系统（）

A.含有饱和特性的系统

B.二阶系统

C.比例积分微分控制系统

D.一阶系统

答案：A

解析：含有饱和特性等非线性环节的系统为非线性系统。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.自动控制系统是指能够对被控对象的工作状态进行（），使其达到预期要求的系统。

答案：自动控制

解析：自动控制系统的核心功能就是自动控制被控对象状态。

2.控制系统的数学模型有（）、（）等多种形式。

答案：微分方程、传递函数

解析：微分方程是时域模型，传递函数是复域模型，是常用数学模型形式。

3.二阶系统的特征方程为（）。

答案：$s^2+2ζω_ns+ω_n^2=0$

解析：二阶系统标准特征方程形式。

4.