自动化专业《自动控制原理（专业核心课）》2024-2025学年春季学期期末试卷及答案.docVIP

自动化专业《自动控制原理（专业核心课）》2024-2025学年春季学期期末试卷及答案

一、单项选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制系统的基本要求是（）

A.稳定性、快速性、准确性

B.稳定性、平稳性、准确性

C.快速性、平稳性、准确性

D.快速性、动态性、准确性

答案：A

解析：自动控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。稳定性是系统正常工作的基础；快速性反映系统响应输入信号的快慢；准确性体现系统输出与期望输出的接近程度。

2.控制系统的传递函数取决于（）

A.系统的结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.干扰信号

答案：A

解析：传递函数是系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，它只取决于系统的结构和参数，与输入、输出信号及干扰信号无关。

3.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统的阶跃响应为（）

A.等幅振荡

B.单调上升

C.衰减振荡

D.发散振荡

答案：A

解析：当ζ=0时，二阶系统特征方程有一对纯虚根，系统阶跃响应为等幅振荡。

4.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，则其闭环传递函数为（）

A.G(s)/(1+G(s)H(s))

B.G(s)H(s)/(1+G(s)H(s))

C.G(s)/(1-G(s)H(s))

D.G(s)H(s)/(1-G(s)H(s))

答案：A

解析：根据闭环传递函数的定义，闭环传递函数等于开环传递函数除以（1加开环传递函数）。

5.单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=10/(s(s+1))，则其闭环传递函数为（）

A.10/(s2+s+10)

B.10/(s2+s)

C.s(s+1)/(s2+s+10)

D.s(s+1)/10

答案：A

解析：单位反馈系统H(s)=1，闭环传递函数为G(s)/(1+G(s))=10/(s(s+1)+10)=10/(s2+s+10)。

6.系统的稳定性取决于（）

A.系统的开环极点

B.系统的闭环极点

C.系统的开环零点

D.系统的闭环零点

答案：B

解析：系统的稳定性由闭环极点决定，闭环极点在s平面的分布决定了系统的稳定性。

7.若系统的传递函数为G(s)=K(s+z1)/(s(s+p1)(s+p2))，则其零点为（）

A.s=0

B.s=-p?

C.s=-p?

D.s=-z?

答案：D

解析：传递函数分子为零的根即为零点，所以零点为s=-z?。

8.比例环节的传递函数为（）

A.K

B.1/s

C.s

D.1

答案：A

解析：比例环节的输出与输入成正比，传递函数为K。

9.积分环节的传递函数为（）

A.K

B.1/s

C.s

D.1

答案：B

解析：积分环节的输出是输入的积分，传递函数为1/s。

10.微分环节的传递函数为（）

A.K

B.1/s

C.s

D.1

答案：C

解析：微分环节的输出是输入的微分，传递函数为s。

11.一阶系统的时间常数T越大，系统的响应速度（）

A.越快

B.越慢

C.不变

D.不确定

答案：B

解析：时间常数T反映一阶系统的惯性，T越大，响应速度越慢。

12.二阶系统的固有频率ωn越大，系统的响应速度（）

A.越快

B.越慢

C.不变

D.不确定

答案：A

解析：固有频率ωn越高，系统响应越快。

13.PID控制器中，P代表（）

A.比例

B.积分

C.微分

D.增益

答案：A

解析：PID控制器中P是比例环节。

14.系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的结构和参数

B.输入信号的形式和大小

C.系统的初始条件

D.以上都是

答案：D

解析：稳态误差与系统结构参数、输入信号形式大小以及初始条件都有关系。

15.若系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))，当K增大时，系统的稳定性（）

A.变好

B.变差

C.不变

D.不确定

答案：B

解析：K增大，开环增益增大，闭环极点更靠近虚轴，系统稳定性变差。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.自动控制系统是由控制对象、（）、（）和反馈环节组成。

答案：控制器、测量变送环节

解析：自动控制系统的基本组成部分。

2.传递函数的定义是在（）条件下，系统输出的（）与输入的（）之比。

答案：零初始条件、拉氏变换、拉氏变换

解析：传递函数的定义要点。

3.二阶系统的特征方程为（），其特征根为（）。

答案：s2+2ζωns+ωn2=0、s=-ζωn±jωn√(1-ζ2)

解析：二阶系统特征方程及特征根公式