悬臂式掘进机稳定性分析.pdfVIP

第卷第期Vol.46No.2

462煤矿机械

年月Feb.2025

20252CoalMineMachinery

doi:10.13436/j.mkjx.202502025

悬臂式掘进机稳定性分析

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高奔郝天坤范永杰袁袁

中煤科工集团上海有限公司上海兖矿能源集团股份有限公司设备管理中心山东济宁

渊1.袁200030曰2.袁273500曰

3.兖矿新疆能化有限公司乌鲁木齐袁830011冤

摘要分析了悬臂式掘进机机械系统横向稳定性通过增加侧向支撑机构等可以将横向稳

院袁袁

定性因数提高提高掘进机机械系统横向稳定性将为掘进机智能定位定向无人化智能掘进

60%遥袁尧

的稳定性研究提供有力支撑分析了液压系统电控系统和智能化系统稳定性以及提高稳定性的

遥尧袁

相应措施最后分析了机械液压电控智能化系统的稳定性耦合关系机械液压系统稳定性是

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设备稳定性的基础电控智能化系统的稳定性是实现无人化自主智能掘进的关键

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关键词横向稳定性侧向支撑机构机电液耦合自主掘进

院曰曰曰

中图分类号院TD421.5文献标志码院A文章编号院员园园猿原园苑怨4渊圆园25冤02原园089原03

StabilityAnalysisofCantileverRoadheader

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GaoBen袁HaoTiankun袁FanYongjie

渊1.ShanghaiCo.,Ltd.,ChinaCoalTechnologyandEngineeringGroup,Shanghai200030,China曰2.Equipment

ManagementCenter,YankuangEnergyGroupCo.,Ltd.,Jining273500,China曰3.YankuangXinjiangEner