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2025年4月1日现代电子技术Apr.2025
第48卷第7期ModernElectronicsTechniqueVol.48No.7
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DOI：10.16652/j.issn.1004⁃373x.2025.07.007
引用格式：吴茜，魏晶鑫，陈中举.选择性坐标注意力下红外图像无人机目标检测方法[J].现代电子技术，2025，48（7）：43⁃47.
选择性坐标注意力下红外图像无人机目标检测方法
吴茜，魏晶鑫，陈中举
（长江大学计算机科学学院，湖北荆州434023）
摘要：为解决无人机带来的安全隐患与隐私侵犯等问题，提出选择性坐标注意力下红外图像无人机目标检测方法。
基于选择性坐标注意力机制，通过非对称卷积核在不同方向上捕捉不同尺度和形状的特征，将无人机特征的行列位置信息
进行编码，动态地调整不同位置特征的权重，强化关键区域的特征表示。将多个红外图像输入YOLOv5网络中进行训练和
处理后，在主干网络中经卷积操作后嵌入选择性坐标注意力机制，实现红外图像无人机目标特征精确提取。采用GIoU作为
损失函数，优化预测框的位置和大小，实现红外图像无人机目标精准检测。实验结果表明：该方法对大小不同的无人机目标
均能实现准确且快速的定位与检测，能够保持较高的检测精度。
关键词：坐标注意力机制；特征融合；YOLOv5网络；红外图像；无人机目标；目标检测
中图分类号：TN911.73⁃34；TP391文献标识码：A文章编号：1004⁃373X（2025）07⁃0043⁃05
UAVobjectdetectionmethodforinfraredimagesbasedonselectivecoordinateattention
WUXi,WEIJingxin,CHENZhongju
(SchoolofComputerScience,YangtzeUniversity,Jingzhou434023,China)
Abstract：Thispaperproposesanunmannedaerialvehicle(UAV)objectdetectionmethodforinfraredimagesbasedon
selectivecoordinateattentioninordertoavoidthesecurityrisksandprivacyviolationscausedbyUAVs.Onthebasisofthe
selectivecoordinateattentionmechanism,theasymmetricconvolutionalkernelsare
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