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第44卷第4期振动、测试与诊断Vol.44No.4
2024年8月JournalofVibration，MeasurementDiagnosisAug.2024
DOI:10.16450/ki.issn.1004‐6801.2024.04.011
MRE耗能阻尼器力学性能及半主动控制分析∗
1，211
杜永峰，屠旭松，韩博
（1.兰州理工大学防震减灾研究所兰州，730050）
（2.兰州理工大学土木工程减震隔震技术研发甘肃省国际科技合作基地兰州，730050）
摘要根据磁流变弹性体（magnetorheologicalelastomer，简称MRE）的可调力学特性提出了基于MRE的新型耗能
阻尼器，并对制备完成的硅橡胶基磁流变弹性体及阻尼器分别进行力学性能试验。利用Matlab/Simulink对各层均
装有MRE阻尼器的7层框架结构进行建模仿真分析，将被动控制与基于半主动控制策略的经典最优控制和序列最
优控制进行比较。力学测试结果表明：MRE在0~500mT磁感应强度下其剪切模量变化值达到132.43kPa，磁流
变效应约提高274%；增大加载幅值和加载速率，均能提高MRE阻尼器的力学性能；对阻尼器施加电流激励，在0~
10A增大过程中其等效刚度和阻尼可以实现连续可调。仿真结果表明：基于MRE阻尼器的半主动控制系统可以
有效减小结构在地震作用下的响应，3种控制均能对结构动力响应起到良好的控制效果，其中序列最优控制算法的
控制效果最为显著且精确度更高；系统在实际测试中需考虑多方面因素影响，尽可能减小误差。
关键词阻尼器；振动控制；磁流变弹性体；变刚度变阻尼；半主动控制策略
中图分类号TU352.1+1；TU375.4；TH145.9
引言以上。
笔者基于磁流变弹性体的磁滞性能，设计了一
磁流变弹性体作为一种新型智能材料，因其稳种新型的MRE耗能阻尼器，对其性能进行研究分
定性高、响应迅速及可控性强，被广泛运用到振动控析，并借助控制算法得到其在建筑结构中的减震
［1］
制领域中。MRE克服了磁流变液中磁性粒子易效果。
［2］
沉降、密封性能差和稳定性低等缺点，被国内外学
者作为核心耗能元件应用于减隔震装置中。1基于MRE阻尼器的设计
［3］
Behrooz等设计出一款刚度、阻尼均可调的隔
震支座，通过缩尺试验验证其良好的隔震效果。Li1.1阻尼器构造说明
［4］
等设计了含有永磁铁的MRE叠层隔震器，通过优
图1为MRE阻尼器示意图，其主要由导磁低碳
化磁通路径大大提升了内部磁场可控性，实现装置
［5］钢构件、不锈钢钢板、通电线圈、高强螺杆和MRE
良好的刚度可调性。涂建维等设计了一种基于
组成。阻尼器左右部分的L型连接件利用MRE
MRE的可调刚度黏弹性阻尼器并对其进行力学试
验，当外加电流逐渐增大时，阻尼器力学性能有显著（
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