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实时化目标识别系统的模型精度提升路径

目录

一、文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3本文主要工作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

二、系统框架与关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.1.1数据采集模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.1.2预处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.1.3目标检测模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.1.4后处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.2关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.2.1卷积神经网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.2.2深度学习优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.2.3实时性优化技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

三、模型精度提升策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.1数据层面优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.1.1数据增强技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.1.2数据清洗方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

3.1.3数据标注质量提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.2网络层面优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

3.2.1网络结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

3.2.2参数优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

3.3特征层面优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

3.3.1特征提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

3.3.2特征融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

3.3.3特征选择策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

3.4算法层面优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

3.4.1目标检测算法改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

3.4.2并行计算与加速．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

3.4.3硬件平台适配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

四、实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

4.1实验数据集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81

4.2评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84

4.3实验设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86

4.4结果分析与对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87

4.4.1不同数据增强方法的对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．91

4.4.2不同网络结构的对比．．．．．．