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DIALOGUEINTERVIEW15

百人访谈|杨剑

YANGJIAN:INSTEADOFWORRYINGABOUT

BEINGREPLACEDBYNEWTECHNOLOGIES,

WESHOULDFOCUSMOREONHOWTO

MAKEGOODUSEOFNEWTECHNOLOGIES

杨剑：与其担心被新技术“替代”，更应关注

如何用好新技术

文/高琪

随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，应用型机器人、智能机器人在医疗、教育、工业、农业等

多个领域发挥着越来越重要的作用。为了进一步促进人与机器、机器与机器之间的协作，我们不仅需要理解

单个机器人的智能，还需要考虑如何将这些智能有机地整合在一起，形成一种全新的群体智能。

本期《大数据时代》专访南方科技大学计算机科学与工程系的杨剑教授，带领读者一起了解智能机器人

在相关领域中的应用，以及其面临的发展机遇与挑战。

16对话访谈

杨剑

博士，任南方科技大学计算机科学与工程系研究副教

授，副研究员。哈尔滨工业大学控制科学与工程学士和硕士，

机械电子工程博士。美国圣母大学（UniversityofNotre

Dame）访问学者。曾先后就职于西北工业大学深圳研究院、

中兴通讯股份有限公司等机构与企业，具有多年的工业界

经验。于2019年1月加入南方科技大学计算机科学与工程

系。杨剑博士擅长提取面向工程应用的科学问题并解决。

研究兴趣集中在机器人科学中的人工智能问题，主要研究

方向为智能机器人、计算智能、群体智能等。

01

大数据时代：您是在什么启发下选择研究智能机器人、计算智能、

群体智能的呢？

杨剑：我的研究都集中在智能机器人领域，主法和模型。研究如何使机器能够不仅可响应其环境，

要是受自然界和人类社会中智能体及其间交互的启而且能够理解和预测环境变化，这对于开发自主性

发，研究从简单到复杂的智能系统如何运作。在机更强、更智能的机器人至关重要。

器人领域，即从机器人的“四肢”运动到其“大脑”机器人的协作：即如何使多个机器人能够一起

的感知、认知能力，再到它们之间的协作与群体智能。工作，模仿自然界和人类社会中的群体行为。这一

机器人的四肢：起始于上学时对机器人运动控层次的研究受到了人类社会和自然界中复杂系统协

制的兴趣，这一兴趣主要来源于如何使机器人能够作的启发，探索如何使机器人能够通过局部交互实

执行精确的运动任务，能够替代人类完成一些重复现复杂的集体任务。这对于提高机器人系统的灵活

性的工作。这些研究包括机器人的机械结构、控制性和适应性，以及在复杂环境中的应用潜力具有深

方法等方面，简单来讲，属于机器人的四肢。远的意义。

机器人的大脑：计算智能和人工智能这两个术总之，这三个研究层次相互补充，从单个机器

语经常被交替使用，而学术界可能更喜欢使用前者。人的物理动作到智能感知与认知，再到多机器人之

这方面的研究从机器人的物理能力转向它们的认