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第66卷第9期自动化应用Vol.66No.9

2025年5月AutomationApplicationMay.2025

一种飞行器测试装置、测试方法及全自动工作站

吴德勇，庄强，龚钧，吴松，吴宇航，吴江涛，吴其林

（四川艾森美伦电气科技有限公司，四川成都610300）

摘要：目前，市场中飞行器测试大多采用三轴运动装置或多轴运动装置实现，测试过程大部分为半自动方式，装

置整体结构复杂，控制系统要求高，故障点多，故障率和成本高，不利于大规模应用。随着工业自动化的发展，研制

能全自动测试飞行器的装置和工作站具有较大的实用价值。依据飞行器陀螺仪的功能和特点，设计了基于物料输送线

体、机器人搬运、飞行器测试装置、电气控制和软件分析等单元构成的飞行器全自动测试工作站。飞行器测试装置及

全自动测试工作站经试验改进后，成功应用于某军工单位，工作站自动化程度高、控制精度高、操作简单可靠，可在

国内相关行业推广应用。

关键词：飞行器；自动测试；工作站；偏航；俯仰；滚动

中图分类号：TP23文献标识码：ADOI：10.19769/j.zdhy.2025.09.081

AnAircraftTestingDevice,TestingMethod,andFullyAutomatedWorkstation

WUDeyong，ZHUANGQiang，GONGJun，WUSong，WUYuhang，WUJiangtao，WUQilin

（SichuanAisenmeilunElectricalTechnologyCo.，Ltd.，Chengdu，Sichuan610300，China）

Abstract：Atpresent，aircrafttestinginthemarketmostlyusesthree-axismotiondevicesormultiaxismotiondevices，andthe

testingprocessismostlysemi-automatic.Theoverallstructureofthedeviceiscomplex，thecontrolsystemrequirementsare

high，therearemanyfaultpoints，andthefailurerateandcostarehigh，whichisnotconducivetolarge-scaleapplication.With

thedevelopmentofindustrialautomation，thedevelopmentofdevicesandworkstationscapableoffullyautomatedtestingof

aircrafthasgreatpracticalvalue.Basedonthefunctionsandcharacteristicsofaircraftgyroscopes，afullyautomatictesting

workstationforaircraftwasdesigned，whichiscomposedofunitssuchasmaterialconveyinglines，robothandling，aircraft

testingequipment，electricalcontrol，andsoftwareanalysis.Afterexperimentalimprovements