旋挖钻机钻进过程数值模拟及钻杆垂直度监测方法研究.pdfVIP

摘要

在旋挖钻机的施工过程中，旋挖灌注桩的垂直度是评价成孔质量的决定

因素。当旋挖灌注桩的垂直度存在较大偏差时，会导致工程主体结构受力不

均，使其产生裂缝，降低结构安全性，引发工程安全事故。目前，旋挖钻机

主要通过自带的桅杆垂直度监测仪监测垂直度，但是桅杆垂直度监测数据不

准确；其次，在钻机施工过程中，也会通过全站仪复核钻杆垂直度，但测量

程序复杂繁琐，效率较低；此外，旋挖灌注桩成孔后也会使用超声波成孔质

量检测仪器进行检测，但是成孔垂直度不满足工程规范要求的基桩只能废弃，

不仅会造成经济损失，而且影响施工效率。为了解决上述问题，本文通过数

值模拟分析、垂直度监测系统开发、钻杆现场监测试验，提出一种更方便、

更可靠的旋挖钻机钻杆垂直度监测方法，并研发钻杆垂直度无线实时监测系

统，以提高垂直度监测准确性，保证成孔质量。本文主要研究内容如下。

建立旋挖钻机钻进有限元模型，对旋挖钻机钻进岩土层的动态过程进行

数值模拟。数值模拟结果表明：旋挖钻机动态钻进过程中，土体应力分布呈

梯度变化规律，且在切削齿与土体接触部分出现应力集中。位移时程变化、

速度时程变化和加速度时程变化具有一定的特征和规律。此外，在相同的钻

进参数条件下，土层硬度、倾斜角度会使钻杆垂直度产生较大的偏差，但是

通过调控钻机的钻进压力，可以减小钻杆倾斜角度偏差。

研发一套钻杆垂直度无线实时监测系统。利用传感器模块采集数据，通

过无线传输方式，将加速度、垂直度数据传输到手机App端并显示。该系统

设置了垂直度预警装置，当垂直度超过某一阈值时，进行报警，提醒操作人

员对钻杆垂直度进行调整，避免垂直度超出规范要求。

开展旋挖钻机钻杆现场监测试验，验证数值模拟结果，检验钻杆垂直度

监测系统的可行性。以宏业基京东桩基施工现场为试验背景，采用无线传感

器、全站仪、超声波成孔垂直度检测仪对钻进过程中钻杆的加速度、倾斜角

度、垂直度进行监测试验。试验结果表明：钻进过程钻杆加速度峰值呈现周

期性变化规律，且峰值在钻进到中风化岩层时梯度变化更明显；钻杆倾角监

测方法具有可靠性、实时性、便捷性；提出旋挖钻机垂直度调控方案。

关键词：旋挖钻机；动态钻进；数值模拟；系统开发；监测试验

Abstract

Duringtheconstructionofrotarydrillingrigs,theverticalityofrotarypiles

isthedeterminingfactorforevaluatingthequalityofholes.Whenthereisalarge

deviationintheverticalityoftherotaryexcavationpile,itwillleadtouneven

stressonthemainstructureoftheproject,causingcracks,reducingstructural

safetyandcausingengineeringsafetyaccidents.Atpresent,rotarydrillingrigs

mainlymonitorverticalitythroughthebuilt-inmastverticalitymonitor,butthe

mastverticalitymonitoringdataisinaccurate;Secondly,duringthedrillingrig

constructionprocess,theverticalityofthedrillpipewillalsobereviewedthrough

thetotalstation,butthemeasurementprocedureiscomplicatedandcumbersome,

andtheefficiencyislow;Inaddition,aftertherotaryexcavationpileisformed,

ultrasonicholeformingquality