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工业机器人技术;第五章工业机器人感知系统;目录;5.1工业机器人传感器概述;5.1.1工业机器人传感器的分类;机器视觉;5.1.1工业机器人传感器的分类;5.1.2多传感器信息融合技术的发展;5.2机器人内部传感器;电位计;电位计;光电位置传感器;编码器;编码器;光学编码器;光学编码器;激光编码器;分相器;5.2.2姿态传感器;陀螺仪;加速度计;加速度计;5.3机器人外部传感器;接触觉传感器;压觉传感器;滑觉传感器;力觉传感器;5.3机器人外部传感器;5.3机器人外部传感器;超声波距离传感器;激光距离传感器;接近觉传感器;5.4工业机器人视觉技术;5.4.1机器
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