第一章 传感器的特性.pptVIP

当输入被测量的频率w变化时，传感器的稳态响应的幅频特性和相位特性随之而变。当w＝0时，归一化幅值增益A(0)=1，相位差为0，，即传感器的输出信号并不衰减。当w增大时，归一化幅值增益逐渐减小，相位差由0变负，绝对值逐渐增大。这表明传感器传感器输出信号的幅值衰减增强，相位误差增大。当w无穷，幅值增义衰减到0，相位误差达到最大－90度。一阶传感器对于正弦周期输入信号的响应是与输入信号的频率密切相关的。当频率较低时，传感器能够在幅值和相位上较好的跟踪输入量；反之，当频率较高时，传感器就很难在幅值和相位上跟踪输入量，而出现较大的幅值衰减和相位延时。因此必须对输入信号的工作频率加以限制。第29页，共66页，星期日，2025年，2月5日典型的一阶系统ckKx(t)y下页上页第30页，共66页，星期日，2025年，2月5日㈢二阶传感器下页上页第31页，共66页，星期日，2025年，2月5日两边各除以a0，并以D=d/dt代入：令：下页上页书18页倒数第二行改动第32页，共66页，星期日，2025年，2月5日下页上页(1-38)印错第33页，共66页，星期日，2025年，2月5日第34页，共66页，星期日，2025年，2月5日1）当w＝0时，相对幅值误差＝0，相位误差＝0。即传感器的输出信号不失真，也不衰减。2）当w＝wn时，相位误差为－90。3）当w趋于无穷时，幅值增益衰减到0，相位延时达到最大，为－180。4）幅值特性曲线是否出现峰值取决于传感器阻尼比系数的大小。第35页，共66页，星期日，2025年，2月5日下页上页第36页，共66页，星期日，2025年，2月5日讨论：阻尼比对传感器频率特性影响很大时，ω/ω0=1处增益最大，称为谐振。特别在ζ→0处，增益→∞。时，不出现谐振，增益随ω/ω0提高而单调下降。ζ越大，相位差滞后变化越平缓。当ω=ω0时，φ（ω0）=-900，与ζ无关。一般取ζ=0.6～0.8ω/ω0=3～5可得较小的动态误差。如何确定传感器的工作频率范围？传感器的工作频率范围与什么量有关？下页上页第37页，共66页，星期日，2025年，2月5日B/A下页上页第38页，共66页，星期日，2025年，2月5日二、正弦输入下的响应输入一阶二阶下页上页第39页，共66页，星期日，2025年，2月5日与频率响应特性有关的指标通频带（频响范围，频带）：幅频特性曲线偏离理想直线不超过允许公差带所对应的频率范围。工作频带ωg1或ωg2：幅值误差小于所规定的允许误差（±5%或±10%）所对应的频率范围。相位误差：在工作频带范围内，传感器实际输出与输入间的相位误差。下页上页第40页，共66页，星期日，2025年，2月5日频域的各项动态性能指标0.7080.951.11.050.9ωHωg2ωg11.0A(ω）ω通频带ωL,ωH；工作频带ωg1或ωg2下页上页第41页，共66页，星期日，2025年，2月5日下页上页第42页，共66页，星期日，2025年，2月5日下页上页第43页，共66页，星期日，2025年，2月5日 传感器工作频率确定的例题已知：某一阶传感器的传递函数求：幅值误差不超过5％的频率范围。下页上页第44页，共66页，星期日，2025年，2月5日1.2.4、阶跃输入时的时间响应下页上页第45页，共66页，星期日，2025年，2月5日一、一阶传感器的阶跃响应下页上页第46页，共66页，星期日，2025年，2月5日公式(1-28)下页上页第47页，共66页，星期日，2025年，2月5日第一章传感器的特性第1页，共66页，星期日，2025年，2月5日被测量（X）的两种形式：静态量：被测量处于稳定状态或缓慢变化状态。动态量：被测量随时间变化。传感器的输入输出特性:静态特性：传感器在静态工作状态下的输入输出特性。即输入量是静态量，输出量是输入量的确定函数。通过静态性能指标来表示。动态特性：输入量是动态量，反映传感器对输入量的响应特性。上页下页传感器输入量x输出量y第2页，共66页，星期日，2025年，2月5日在不考虑迟滞、蠕变等因素的情况下（理想情况），传感器的静态特性可用下列多项式代数方程来表示：y--输出量；x--输入量；a0--零点输出；a1--理论灵敏度；a2,a3…an--非线性项系