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第四章时间序列模型的性质第1页,共114页,星期日,2025年,2月5日
第一节自回归过程的性质一、一阶自回归过程AR(1)的性质二、二阶自回归过程AR(2)的性质三、p阶自回归过程AR(p)的性质返回本节首页下一页上一页第2页,共114页,星期日,2025年,2月5日
一、一阶自回归过程AR(1)的性质一阶自回归模型的形式为:或返回本节首页下一页上一页第3页,共114页,星期日,2025年,2月5日
1、平稳性和可逆性a.可逆性:一个有限阶的自回归模型总是可逆的,所以,ar(1)模型总是可逆的。B.平稳性:为满足平稳性,的根必须在单位圆外,于是有:第4页,共114页,星期日,2025年,2月5日
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2.ar(1)过程的自相关函数第6页,共114页,星期日,2025年,2月5日
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第9页,共114页,星期日,2025年,2月5日
通过上述推导可看出,当过程平稳即时,AR(1)过程的自相关函数(ACF)呈指数衰减。如果,那么所有的自相关系数都为正,并逐渐衰减。如果,自相关系数的符号以负号开始,并呈正、负交替逐渐衰减。第10页,共114页,星期日,2025年,2月5日
例1,下面两图表分别是模拟生成的249个数据如下AR(1)过程趋势图和自相关图第11页,共114页,星期日,2025年,2月5日
-6-4-202482848688909294969800例1,模拟生成的AR(1)过程趋势图第12页,共114页,星期日,2025年,2月5日
例1:模拟生成的AR(1)过程自相关图::呈指数衰减第13页,共114页,星期日,2025年,2月5日
例2,下面两图表分别是模拟生成的249个数据如下AR(1)过程趋势图和自相关图第14页,共114页,星期日,2025年,2月5日
-6-4-2024682848688909294969800Y例2,模拟生成的AR(1)过程趋势图第15页,共114页,星期日,2025年,2月5日
例2:模拟生成的AR(1)过程自相关图::呈正负交替指数衰减第16页,共114页,星期日,2025年,2月5日
3.AR(1)过程的偏自相关函数(PACF)A.偏自相关函数的一般公式第17页,共114页,星期日,2025年,2月5日
第18页,共114页,星期日,2025年,2月5日
第19页,共114页,星期日,2025年,2月5日
第20页,共114页,星期日,2025年,2月5日
第21页,共114页,星期日,2025年,2月5日
B.AR(1)过程的偏自相关函数第22页,共114页,星期日,2025年,2月5日
上述结论说明:AR(1)过程的偏自相关函数(PACF)在滞后一阶有一峰值,其符号取决于。滞后一阶以后PACF截尾。第23页,共114页,星期日,2025年,2月5日
例1:模拟生成的AR(1)过程自相关图::滞后一阶以后截尾第24页,共114页,星期日,2025年,2月5日
例2:模拟生成的AR(1)过程自相关图::滞后一阶以后截尾第25页,共114页,星期日,2025年,2月5日
二、二阶自回归AR(2)过程的性质二阶自回归模型的形式为:或返回本节首页下一页上一页第26页,共114页,星期日,2025年,2月5日
B.平稳性:为满足平稳性,的根必须在单位圆外.1、平稳性和可逆性A.可逆性:ar(2)模型总是可逆的。第27页,共114页,星期日,2025年,2月5日
第28页,共114页,星期日,2025年,2月5日
注:我们下面对AR(2)性质的讨论中都假定平稳性条件满足第29页,共114页,星期日,2025年,2月5日
-202-101实根复根AR(2)过程的平稳性区域如下图三角域所示第30页,共114页,星期日,2025年,2月5日
2.AR(2)过程的自相关函数第31页,共114页,星期日,2025年,2月5日
第32页,共114页,星期日,2025年,2月5日
第33页,共114页,星期日,2025年,2月5日
第34页,共114页,星期日,2025年,2月5日
通过上述推导可以如下结论,在AR(2)过程的平稳性条件满足时,如果特征方程的根为实根,即时,AR(2)的自相关函数呈指数衰减。如果特征方程的根为复根,即时,
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