预设性能下非线性信息物理系统的数据驱动控制.pdfVIP

摘要

信息物理系统(Cyber-PhysicalSystems,CPSs)是一种集成了信息处理和物理过程

的复杂系统，旨在研究如何将信息科学与物理现象相结合，以实现系统的感知、控

制和决策。信息物理系统一般包括传感器、执行器、通信设备和计算单元等组件，

这些组件相互协同工作，以监测和影响与物理世界相关的信息。在实际生活中，大

多数系统模型都具有复杂性，难以建立精准的数学模型。因此，数据驱动控制成为

解决这类复杂、难以建模的非线性系统的有效途径。在这一背景下，本文致力于探

讨一种数据驱动的控制方法，旨在提升非线性信息物理系统的控制性能，为未来智

能化系统的设计和应用提供更为可靠的解决方案。

在上述研究背景下，本文针对受恶意网络攻击影响下非线性系统的数据驱动安

全控制问题，分别进行了如下的工作，其主要研究内容如下：

(1)针对存在拒绝服务攻击和信道衰减的非线性信息物理系统，进行了数据驱

动安全控制的研究。首先，鉴于信息物理系统可能受到拒绝服务攻击的影响，本文

设计了一种基于成功传输迭代时刻的攻击补偿机制。其次，在数据从发送端传输到

接收端的过程中，由于控制信号采用数据包传输的形式，丢失的数据包可能导致信

道衰减，使得控制系统无法正确接收和处理指令。因此，本将考虑通道信号丢包的

情况。最后，通过数据驱动的方式将非线性系统转化为等效的线性数据模型，其中

非线性部分用伪偏导数表示。所设计的数据驱动安全控制算法仅利用输入输出数据，

并通过仿真结果验证了该算法的有效性。

(2)针对一类存在竞争-合作关系的多智能体系统(Multi-AgentSystems,MASs)，

进行了智能体之间的二分一致性控制研究。首先，为了合理利用通信资源，设计了

一种状态依赖的动态事件触发机制。与此同时，为确保多智能体系统的二分一致性

误差在未来能够实现预期的高水平性能，明确定义了误差的性能目标和预设范围。

接着，针对于存在竞争跟合作关系的多智能体系统，通过数据驱动控制方法实现了

多智能体系统的事件触发二分一致性跟踪控制目标。

关键词：数据驱动控制；信息物理系统；拒绝服务攻击；事件触发机

制

Abstract

Cyber-PhysicalSystems(CPSs)arecomplexsystemsthatintegrateinformationpro-

cessingandphysicalprocesses,aimingtoinvestigatehowinformationsciencecanbecom-

binedwithphysicalphenomenatoenablesystemsensing,controlanddecision-making.An

information-physicalsystemtypicallyconsistsofcomponentssuchassensors,actuators,

communicationdevices,andcomputationalunitsthatworkinconcertwitheachotherto

monitorandinfluenceinformationrelevanttothephysicalworld.Inreallife,mostsystem

modelshavecomplexitiesthatmakeitdifficulttobuildaccuratemathematicalmodels.

Therefore,data-drivencontrolhasbecomeaneffectivewaytoaddresssuchcomplexand

difficult-to-modelnonlinearsystems.Underthisbackground,thispaperisdedicatedtoex-

ploringadata-drivencontrolmethod,aimingtoenhancethecontrolperformanceofnon-

linearcyber-physicalsystemsandprovidemo