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无人机集群避障中人工势场法的创新应用与效能提升论文

摘要：本文针对无人机集群避障问题，探讨人工势场法在无人机集群避障中的创新应用与效能提升。首先分析了人工势场法在无人机集群避障中的优势，然后结合实际应用场景，提出了人工势场法的创新应用策略，最后通过实验验证了所提方法的有效性和可行性。

关键词：无人机集群；避障；人工势场法；创新应用；效能提升

一、引言

（一）1.无人机集群避障的重要性

随着无人机技术的快速发展，无人机集群在军事、民用和商业领域得到了广泛应用。无人机集群避障作为保障无人机安全、提高集群作业效率的关键技术，受到了广泛关注。无人机集群避障技术的研究对于提高无人机集群的自主性、灵活性和