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工业机器人技术试题库与答案

一、选择题

1.工业机器人的运动自由度通常不包括以下哪种？()

A.直线移动自由度

B.旋转自由度

C.跳跃自由度

D.俯仰自由度

答案：C

解析：工业机器人常见的运动自由度有直线移动自由度、旋转自由度、俯仰自由度等。跳跃自由度不是工业机器人常规具备的运动自由度，所以答案选C。

2.工业机器人的重复定位精度是指()。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人的定位精度

D.机器人的运动精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的准确程度。选项A描述的是定位精度；选项C定位精度和重复定位精度概念不同；选项D运动精度是一个更宽泛的概念。所以答案是B。

3.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统？()

A.温度传感器

B.压力传感器

C.摄像头

D.加速度传感器

答案：C

解析：在工业机器人的视觉系统中，摄像头是常用的传感器，用于获取图像信息。温度传感器用于测量温度；压力传感器用于测量压力；加速度传感器用于测量加速度。所以答案选C。

4.工业机器人的编程方式不包括()。

A.示教编程

B.离线编程

C.自动编程

D.手动编程

答案：D

解析：工业机器人常见的编程方式有示教编程、离线编程和自动编程。手动编程并不是工业机器人专门的编程方式，所以答案是D。

5.工业机器人的驱动方式主要有()。

A.液压驱动、气压驱动、电动驱动

B.机械驱动、电力驱动、热力驱动

C.人力驱动、电力驱动、风力驱动

D.水力驱动、气压驱动、磁力驱动

答案：A

解析：工业机器人的驱动方式主要包括液压驱动、气压驱动和电动驱动。选项B中的热力驱动不是常见驱动方式；选项C中的人力驱动、风力驱动不是工业机器人的驱动方式；选项D中的水力驱动、磁力驱动也不是主要驱动方式。所以答案选A。

二、填空题

6.工业机器人的主要组成部分包括机械结构系统、____、驱动系统、感知系统和控制系统。

答案：传感系统

7.工业机器人的工作空间是指____。

答案：机器人末端执行器能够到达的所有空间区域

8.工业机器人的运动学主要研究机器人的_和_之间的关系。

答案：位置；姿态

9.工业机器人的动力学主要研究机器人的_和_之间的关系。

答案：力；运动

10.工业机器人的示教编程是通过____来记录机器人的运动轨迹和动作。

答案：示教盒

三、判断题

11.工业机器人的负载能力是指机器人能够承受的最大重量。()

答案：√

解析：负载能力就是指工业机器人能够承受的最大重量，所以该说法正确。

12.工业机器人的精度越高，其工作效率就一定越高。()

答案：×

解析：精度和工作效率之间没有必然的因果关系。精度高主要体现在定位和重复定位的准确性上，而工作效率还受到运动速度、程序设计等多种因素的影响。所以该说法错误。

13.工业机器人的视觉系统只能识别物体的形状，不能识别物体的颜色。()

答案：×

解析：现代工业机器人的视觉系统不仅可以识别物体的形状，也能够识别物体的颜色等特征。所以该说法错误。

14.工业机器人的编程只能在机器人本体上进行。()

答案：×

解析：工业机器人的编程方式有示教编程（可在机器人本体通过示教盒操作）和离线编程等，离线编程可以在计算机上进行，不一定要在机器人本体上。所以该说法错误。

15.工业机器人的液压驱动方式具有响应速度快、精度高的特点。()

答案：×

解析：液压驱动方式的优点是输出力大，但响应速度相对较慢，精度也不如电动驱动高。所以该说法错误。

四、简答题

16.简述工业机器人的特点。

(1).可编程：工业机器人可根据任务需求进行编程，实现不同的工作流程和动作。

(2).拟人化：具有类似人类的某些功能，如关节运动、抓取等。

(3).通用性：在一定范围内可适用于不同的工作任务和环境。

(4).机电一体化：融合了机械、电子、控制等多种技术。

(5).精度高：能够准确地完成各种操作和运动。

17.简述工业机器人的应用领域。

(1).汽车制造：用于汽车的焊接、涂装、装配等工序。

(2).电子制造：如手机、电脑等电子产品的组装、检测。

(3).食品加工：食品的分拣、包装等。

(4).物流仓储：货物的搬运、码垛等。

(5).机械加工：金属的切削、打磨等加工操作。

18.简述工业机器人的安全防护措施。

(1).安全围栏：设置物理围栏，防止人员进入危险区域。

(2).安全光幕：当人员进入光幕区域时，机器人自动停止运行。

(3).安全门锁：门锁打开时，机器人断电或停止工作。

(4).示教模式安全：在示教模式下，限制机器人的运动速度和范围。

(5).