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三容水箱液位无模型自适应控制：从仿真到实验的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，液位控制作为关键环节，广泛应用于化工、石油、食品、制药等众多领域。液位控制的精准度与稳定性，直接关系到生产过程的安全性、产品质量以及生产效率。三容水箱作为典型的液位控制系统，由三个相互连接的水箱组成，通过阀门、泵等设备实现液位的控制和调节，因其具有非线性、时变性和不确定性等复杂特性，成为了液位控制研究的重要对象。在化工生产中，三容水箱液位的精确控制对于化学反应的顺利进行、产品质量的稳定起着决定性作用；在石油工业的原油加工过程中，精准的液位控制能够确保生产流程的连续性和高效性，避免因液位波动