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《基于AI的智能汽车自动驾驶技术》课程教学大纲

一、课程基本信息

课程名称：基于AI的智能汽车自动驾驶技术

课程性质：专业选修课/必修课（根据具体教学安排确定）

课程学时：48学时（含理论教学与实践教学）

课程学分：3学分

先修课程：车辆工程基础、计算机原理、自动控制原理

二、教学目的和目标

1.教学目的

本课程旨在使学生全面理解智能汽车自动驾驶技术的核心概念、关键技术、应用现状及其未来发展趋势，掌握AI在自动驾驶各环节（环境感知、导航定位、决策规划、控制执行及用户体验）中的核心作用与应用方法，培养学生在智能汽车自动驾驶技术领域的创新能力和实践技能。

2.教学目标

（1）掌握智能汽车自动驾驶技术的基本原理和架构。

（2）理解AI在自动驾驶技术中的核心应用与优势。

（3）熟悉自动驾驶各关键技术的实现方法与优化策略。

（4）能够分析自动驾驶技术面临的挑战与机遇，并提出解决方案。

（5）培养学生的创新思维和实践能力，为未来从事智能汽车及自动驾驶相关工作打下坚实基础。

三、教学内容

项目1智能汽车自动驾驶与AI的交汇

（1）自动驾驶技术的兴起与AI的崛起

（2）AI在智能汽车中的核心作用

（3）自动驾驶技术的核心架构与AI的融合

（4）AI驱动的自动驾驶技术面临的挑战与机遇

（5）AI驱动的自动驾驶技术的发展趋势

项目2认识AI技术

（1）AI技术概述

（2）机器学习基本原理

（3）深