自动立体仓库的控制系统设计.doc

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自动立体仓库的控制系统设计

摘要

随着社会的飞速发展，电子商务增加了商品的流动性，人工处理货物是无效且密集的。在本文中，将使用SiemensS7-200PLC作为控制器，并将其与最新的Wincc软件集成在一起，以设计和模拟自动化立体仓库控制系统。主机和PLC系统之间的信息交换使用OPCScout协议技术。该系统通常按以下方式工作：将货物托运到仓库后，机器人将它们取回并将它们放在主输送机上。主传送带侧面的传感器分析并检测物品，传感器信号传输到PLC，PLC发出相应的命令来控制气动执行器来控制货物。一旦物品被取回缓存仓库，机器人就会将它们取