第2章 弹性力学的基本知识.pptVIP

第1页，共25页，星期日，2025年，2月5日2.1弹性力学的基本概念有限元的基本理论是建立在弹性力学有限单元法的基础上,在经典弹性力学的基本概念和基本方程上建立的。第2页，共25页，星期日，2025年，2月5日研究对象材料力学─研究杆件(如杆、梁、柱和轴)的拉压、弯曲、剪切、扭转和组合变形等。结构力学─在材料力学基础上研究杆系结构(如桁架、刚架等)。弹性力学─研究各种形状的弹性体，如杆件、平面体、空间体、板壳、薄壁结构等问题。研究弹性体由于受外力、边界约束或温度改变等原因而发生的应力、形变和位移。杆系结构研究弹性体的力学，有材料力学、结构力学、弹性力学。第3页，共25页，星期日，2025年，2月5日研究方法?在区域V内严格考虑静力学、几何学和物理学三方面的条件，建立三套方程;在边界s上考虑受力或约束条件，建立应力或位移边界条件;并在边界条件下求解上述方程，得出较精确的解答。也考虑这几方面的条件，但不是十分严格的：常常引用近似的计算假设（如平面截面假设）来简化问题，并在许多方面进行了近似的处理。因此材料力学建立的是近似理论，得出的是近似的解答。从其精度来看，材力解法只能适用于杆件形状的结构。弹力研究方法材力研究方法第4页，共25页，星期日，2025年，2月5日单元体的受力—应力理论(平衡方程)；单元体的变形—变形几何理论(几何方程);单元体受力与变形间的关系—本构理论(物理方程)。建立起普遍适用的理论与解法。在受力物体内任取一点（单元体）为研究对象。★弹塑性力学研究问题的基本方法第5页，共25页，星期日，2025年，2月5日★弹性力学的基本假设（1）连续性假设：假定物质充满了物体所占据的全部空间，不留下任何空隙。这是连续介质力学（包括弹塑性力学）的一条基本假设。（2）均匀性假设：假定物体内各点处材料均相同。（3）各向同性假设：假定物体内各点处各个方向上的物理性质相同。(4)完全弹性假设:胡可定律（5）几何假设——小变形假设：变形产生的位移与物体的尺寸相比,是微小的。第6页，共25页，星期日，2025年，2月5日关于外力、应力、应变和位移的定义分为体积力（体力）和表面力（面力）两类。有限元分析也使用集中力这一概念。1.外力（定义）分布在物体体积内的力，如重力、惯性力等。??（表示）以单位体积内所受的力来量度，Px，Py，Pz（单位）[力][长度]-3（符号）坐标正向为正。（定义）分布于物体表面上的力，如接触力，压力容器所受内压等。????????（表示）以单位面积所受的力来量度，??qxqyqz?????（单位）[力][长度]-2,Pa、MPa（符号）坐标正向为正。面力??体力第7页，共25页，星期日，2025年，2月5日2.应力假想切开物体，截面两边互相作用的力（合力和合力矩)，称为内力。应力：受力物体内某点某微截面上内力的分布集度。△A→0第8页，共25页，星期日，2025年，2月5日（量纲）[力][长度]-2,??(表示）?σx?─??x面上沿x向正应力，????????????????τxy??─?x面上沿y向切应力。（符号）应力成对出现，坐标面上的应力的方向以正面正向，负面负向为正。根据剪应力互等定理知?共计六个独立的应力分量。应力列阵一点的应力状态围绕一点p做出正六面体六个面：正面，负面第9页，共25页，星期日，2025年，2月5日物体形状的改变可以用它各部分的长度改变和角度改变来表示。切应变γxy,γyz,γzx以直角减小为正,用弧度表示。3.应变正应变和切应变都是无因次的量应变列阵正应变εx，εy，εz以伸长为正。在P点沿x、y、z三个正方向取微线段PA、PB、PC。变形后，这三条线段的长度和它们之间的直角都会有所改变。以通过一点的沿坐标正向微分线段的正应变ε和切（剪）应变γ来表示。第10页，共25页，星期日，2025年，2月5日｛4.位移刚性位移：反映物体整体位置的变动；变形位移：反映物体的形状和尺寸发生变化。研究物体在外力作用下的变形规律，只需研究物体内各点的相对位置变动情况，即研究变形位移。位移列阵第11页，共25页，星期日，2025年，2月5日一、几何方程2.2弹性力学基本方程应变分量和位移分量的关系第1