工程机械底盘行驶理论 .pptVIP

3、附着重量增加驱动轮的附着重量能够改善驱动轮的附着性能，但是，对于一般土壤，只有当附着重量不超过某一极限时才是正确的。对于整台机械，采用全轮驱动能利用机械的全部重量作为附着重量，使全部车轮都产生牵引力，从而大大改善机械的附着性能。4、轮胎尺寸增大轮胎直径不仅可以增大轮胎支承面的面积，而且可以增加轮胎支承面的长度，因此能较有效地改善附着性能。但增大轮胎直径受到机械成本、传动系统的总传动比及整机的稳定性的限制。三、影响附着性能的因素第30页，共55页，星期日，2025年，2月5日第四节工程机械的整机性能3、加速性能1、行驶速度2、爬坡能力一、动力性能动力特性反映的是作业机械在不同坡度的道路上行驶时，所具有的加速性能、所能达到的最大车速以及爬坡性能。动力性能影响到作业机械的作业生产率与适用性，尤其是对以运输车辆为主的作业机械，如铲运机、翻斗车等。第31页，共55页，星期日，2025年，2月5日提高工作速度可以提高机械的生产率，但受限于机械的传动形式和作业性质，工作速度过高会使操纵困难。例如采用机械传动系统的履带式推土机在切土作业时，速度大于4km/h时操纵就很困难，对于液力机械传动的推土机，由于适应载荷变化的性能较好，故其工作速度可比机械传动的提高1～1.5km/h。（1）牵引工况最低档理论工作速度1、行驶速度自行式铲运机由于牵引工况时的操纵比较简单，可取4.5～7km/h，而当采用自动变速装置时可取8km/h。履带式机械：2.3～3km/h轮式机械：3～4km/h第32页，共55页，星期日，2025年，2月5日1、行驶速度（2）运输工况最高理论行驶速度履带式机械运输工况的最高行驶速度，是指由一个工作地点转移到另一工作地点时的最高行驶速度，一般其距离不远。当距离远时，往往用拖车运输更为经济。故其最高行驶速度较低，一般取10～12km/h（半刚性悬架）或15～20km/h（弹性悬架）。第33页，共55页，星期日，2025年，2月5日时，其最高行驶速度仅为30～50km/h，而目前已出现采用弹性悬架、自动变速的自行式铲运机，其最高行驶速度可达70～90km/h。提高行驶速度只有在一定的运距以上才能提高生产率。例如自行式铲运机，当行驶速度大于40～50km/h时，仅在运土距离大于2—2.5公里时才能提高生产率。对轮式机械，其运距较长而且运输工况往往是主要作业工况，因此最高行驶速度较高。轮式机械的最高行驶速度往往受悬架和操纵形式的限制，如自行式铲运机未采用弹性悬1、行驶速度（2）运输工况最高理论行驶速度第34页，共55页，星期日，2025年，2月5日2、爬坡能力爬坡性能主要用于检验作业机械挂最低档等速上坡时能否爬限定的最大坡度。最大坡度角还受到稳定性、发动机功率、附着性能等因素的影响。对推土机、装载机等，最大坡度角通常取25?～30?。城市货车要求能在坡度为30%的坡道上以37km/h的速度行驶。稳定性较差的机械，如转子后置式稳定拌和机，最大坡度角取15?左右。在30?坡度角时，要求作业机械在空档滑退情况下，能在1m内实现制动，作为制动能力是否合格的依据之一。第35页，共55页，星期日，2025年，2月5日3、加速性能机械加速行驶时，需克服机械平移加速的惯性力和回转零件加速回转的惯性力矩。（1）平移加速的惯性阻力Pj1（2）回转零件加速回转引起的惯性阻力Pj2在机械各回转零件中，发动机的飞轮和车轮的转动惯量远较其他零件为大；故在计算Pj2时，其他回转零件的影响一般忽略不计。（履带式机械则还要考虑履带作回转运动的惯性）。第36页，共55页，星期日，2025年，2月5日3、加速性能发动机飞轮所有车轮将Mje换算到驱动轮上，并把各车轮的惯性力矩除以各车轮的动力半径即得Pj2的计算式：因为ωe=iΣωK，ωK为驱动轮的角速度，又当忽略车轮的滑转和滑移时v=rKωl，故得：第37页，共55页，星期日，2025年，2月5日加速阻力为：3、加速性能第38页，共55页，星期日，2025年，2月5日发动机的动力经传动系传递到驱动轮，传动系各零部件总成消耗的功率。在实际设计中，传动效率只计算由齿轮啮合在传动中产生的摩擦损失。一般对每对直齿轮传动取ηm1=0.98，对每对斜齿轮传动取ηm2=0.9