原创力文档曲面吸附式裂缝检测机器人设计
目录
1.内容概括 2
1.1研究背景与意义 2
1.2国内外研究现状 5
1.3主要研究内容 9
1.4技术路线 12
1.5论文结构安排 13
2.曲面爬行机器人总体设计方案 17
2.1机器人类型选择 19
2.2整体结构设计 19
2.3工作原理分析 26
2.4设计目标与性能指标 27
3.机器人机械结构与传动系统设计 30
3.1吸附装置设计 31
3.2行走机构设计 33
曲面吸附式裂缝检测机器人设计
目录
1.内容概括 2
1.1研究背景与意义 2
1.2国内外研究现状 5
1.3主要研究内容 9
1.4技术路线 12
1.5论文结构安排 13
2.曲面爬行机器人总体设计方案 17
2.1机器人类型选择 19
2.2整体结构设计 19
2.3工作原理分析 26
2.4设计目标与性能指标 27
3.机器人机械结构与传动系统设计 30
3.1吸附装置设计 31
3.2行走机构设计 33
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