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工业机器人试题库含答案

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人整体运动的精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人在相同条件下，按同一程序、同一指令运动，重复到达某一位置的准确程度。A选项描述的是定位精度；C选项各关节运动精度是机器人精度的一部分但不是重复定位精度的定义；D选项与重复定位精度的概念不符。

2.以下哪种驱动方式在工业机器人中应用最广泛（）

A.液压驱动

B.气动驱动

C.电动驱动

D.机械驱动

答案：C

解析：电动驱动具有控制精度高、响应速度快、效率高、维护简单等优点，在工业机器人中应用最为广泛。液压驱动输出力大，但存在泄漏等问题；气动驱动成本低，但精度相对较低；机械驱动灵活性较差。

3.工业机器人的自由度一般是指（）

A.机器人末端执行器的运动自由度

B.机器人各关节的运动自由度之和

C.机器人在空间中的运动方向数

D.机器人能够完成的动作种类数

答案：B

解析：工业机器人的自由度是指机器人各关节的运动自由度之和，它反映了机器人的运动灵活性和工作能力。A选项末端执行器的运动自由度只是一部分；C选项空间运动方向数表述不准确；D选项动作种类数与自由度概念不同。

4.机器人的示教编程方式是指（）

A.通过计算机编程软件编写机器人的运动程序

B.操作人员通过手动操作机器人，记录其运动轨迹和动作参数

C.利用传感器自动生成机器人的运动程序

D.按照预先设定的固定程序运行机器人

答案：B

解析：示教编程是操作人员通过手动操作机器人，使其完成所需的动作，同时记录下这些运动轨迹和动作参数，形成机器人的运行程序。A选项是离线编程方式；C选项利用传感器自动生成程序不属于示教编程；D选项预先设定固定程序与示教编程的手动操作记录方式不同。

5.工业机器人的工作空间是指（）

A.机器人能够到达的所有空间位置

B.机器人末端执行器能够到达的所有空间位置

C.机器人各关节能够运动的空间范围

D.机器人在工作时所占据的空间大小

答案：B

解析：工作空间是指机器人末端执行器能够到达的所有空间位置，它是衡量机器人工作能力的一个重要指标。A选项表述不准确；C选项各关节运动空间范围不是工作空间的准确概念；D选项工作时占据空间大小与工作空间概念不同。

二、填空题

1.工业机器人主要由机械结构系统、驱动系统、____、感知系统和执行机构等部分组成。

答案：控制系统解析：控制系统是工业机器人的核心部分，它负责对机器人的运动、动作进行控制和协调，与机械结构系统、驱动系统、感知系统和执行机构共同构成完整的工业机器人。

2.工业机器人的坐标系主要有世界坐标系、____、工具坐标系和用户坐标系。

答案：关节坐标系解析：关节坐标系是以机器人各关节为基准建立的坐标系，与世界坐标系、工具坐标系和用户坐标系一起，为描述机器人的位置和姿态提供了不同的参考基准。

3.机器人的负载能力是指机器人在工作空间内的任何位置上所能承受的____。

答案：最大负载重量解析：负载能力是衡量机器人工作能力的重要指标之一，明确规定是在工作空间内任何位置所能承受的最大负载重量。

4.工业机器人的编程方式主要有示教编程和____两种。

答案：离线编程解析：示教编程是通过手动操作机器人记录运动轨迹，离线编程则是利用计算机软件在不直接操作机器人的情况下编写程序，这是工业机器人常见的两种编程方式。

5.机器人的运动控制方式主要有点位控制和____两种。

答案：连续轨迹控制解析：点位控制是使机器人从一个点准确移动到另一个点，不考虑运动轨迹；连续轨迹控制则要求机器人按照预定的轨迹连续运动，这是机器人运动控制的两种基本方式。

三、判断题

1.工业机器人的精度越高，其工作效率就一定越高。（）

答案：×

解析：精度和工作效率是两个不同的概念。精度高意味着机器人能够更准确地完成任务，但工作效率还受到机器人的运动速度、循环时间等多种因素的影响。例如，一个高精度但运动速度很慢的机器人，其工作效率可能并不高。

2.液压驱动的工业机器人适用于对环境要求较高的场合。（）

答案：×

解析：液压驱动存在液压油泄漏的问题，可能会污染工作环境，因此不适用于对环境要求较高的场合。而电动驱动等方式相对更适合这类场合。

3.工业机器人的自由度越多，其工作能力就越强。（）

答案：√解析：自由度越多，机器人在空间中的运动灵活性就越高，能够完成更复杂的任务，工作能力也就越强。但同时也会增加机器人的控制难度和成本。

4.示教编程方式只能用于简单的机器人任务编程。（）

答案：×解析：示教编程可以用于各种复杂程