考虑齿背啮合的齿轮系统动态接触与动力学耦合分析.pdfVIP

华南理工大学学报（自然科学版）

第52卷第12期JournalofSouthChinaUniversityofTechnologyVol.52No.12

2024年12月（NaturalScienceEdition）December2024

doi：10.12141/j.issn.1000-565X.230682

考虑齿背啮合的齿轮系统动态接触与

动力学耦合分析

11121

常乐浩王佩蔺黄绮笛袁冰苏进展

（1.长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西西安710064；

2.西安工业大学机电工程学院，陕西西安710021）

摘要：为更深入地研究齿背啮合对齿轮系统非线性动力学响应的影响，提出了一种

考虑齿背啮合的齿面动态接触与系统动力学耦合分析方法。首先，通过分析齿背啮合

机理，揭示了齿背啮合与正常啮合的模型差异及相位关系。然后，建立了考虑齿背啮

合的齿轮系统动力学模型，并结合齿轮副动态承载接触分析（DLTCA）模型，提出了系

统“激励—响应—反馈”闭环的动力学耦合分析方法。该方法不仅考虑了振动位移对

齿面动态接触状态的反作用，还考虑了齿侧间隙、齿面误差等因素的影响，可得到更

为真实的齿轮动态啮合刚度及系统响应。研究结果表明：齿背啮合主要影响系统降速

阶段的振动，对升速阶段的影响并不明显；增大齿侧间隙会增大齿轮系统的主共振转

速区间，且系统振动对齿侧间隙变化的敏感度会随着间隙的增大而减小；当齿侧间隙

较小时，其主要通过齿背啮合来影响系统的非线性振动特性；齿背啮合不但会改变系

统发生混沌的转速，而且会改变同一转速下的混沌状态。该文研究结果可为齿轮系统

的非线性动力学控制提供一定的理论指导。

关键词：齿轮系统；齿背啮合；动态承载接触分析；动态啮合刚度；非线性振动

中图分类号：TH113文章编号：1000-565X（2024）12-0022-10

作为传动装置的重要零件之一，齿轮一直朝着运用集中质量法建立了齿轮啮合模型，分析了齿轮

［5］

高速重载的方向发展。在齿轮啮合过程中，由于时的动态啮合过程；张锁怀等建立了一种单级齿轮

变啮合刚度、齿轮系统的安装与制造误差、齿侧间系统的拍击振动模型，发现在齿轮传动过程中，当

隙等的影响，齿轮系统会出现脱啮和齿背啮合等非满足一定条件时，齿轮正常啮合、脱啮及齿背啮合

［6］

线性响应，这些非线性响应是齿轮系统产生振动和等现象会交替出现；王涛等分析了动态啮合刚度

噪音的重要原因。因此，研究齿轮系统的非线性动对齿轮系统的非线性影响；文献［7-10］将齿侧间隙

态接触特性具有重要意义。作为使齿轮系统产生脱啮等非线性响应的主要因素，

在齿轮系统的非线性动力学方面，Kahraman