第8章 曲线和曲面.pptVIP

?参数说明m是曲线的阶数，(m-1)为B样条曲线的次数，曲线在连接点处具有(m-2)阶连续。第61页，共103页，星期日，2025年，2月5日节点矢量：节点矢量分为三种类型：均匀的，开放均匀的和非均匀的。 当节点沿参数轴均匀等距分布，即tk+1-tk=常数时，表示均匀B样条函数。当节点沿参数轴的分布不等距，即(tk+1-tk)≠常数时，表示非均匀B样条函数。第62页，共103页，星期日，2025年，2月5日1．均匀周期性B样条曲线T=(-2,-1.5,-1,-0.5,0,0.5,1,1.5,2)T=(0,1,2,3,4,5,6,7)均匀B样条的基函数呈周期性：第63页，共103页，星期日，2025年，2月5日均匀二次（三阶）B样条曲线 取n=3，m=3，则n+m=6，不妨设节点矢量为：T=(0,1,2,3,4,5,6)：第64页，共103页，星期日，2025年，2月5日第65页，共103页，星期日，2025年，2月5日第66页，共103页，星期日，2025年，2月5日第67页，共103页，星期日，2025年，2月5日?第68页，共103页，星期日，2025年，2月5日曲线的起点和终点值：均匀二次B样条曲线起点和终点处的导数：第69页，共103页，星期日，2025年，2月5日结论：对于由任意数目的控制点构造的二次周期性B样条曲线来说，曲线的起始点位于头两个控制点之间，终止点位于最后两个控制点之间。对于高次多项式，起点和终点是m-1个控制点的加权平均值点。若某一控制点出现多次，样条曲线会更加接近该点。第70页，共103页，星期日，2025年，2月5日三次（四阶）周期性B样条取m=4，n=3，节点矢量为：T=(0,1,2,3,4,5,6,7)：第71页，共103页，星期日，2025年，2月5日第72页，共103页，星期日，2025年，2月5日第73页，共103页，星期日，2025年，2月5日第29页，共103页，星期日，2025年，2月5日特点分析：1.可以局部调整，因为每个曲线段仅依赖于端点约束。2.基于Hermite样条的变化形式：Cardinal样条和Kochanek-Bartels样条3.Hermite曲线具有几何不变性第30页，共103页，星期日，2025年，2月5日8.3Bezier曲线曲面8.3.1Bezier曲线的定义第31页，共103页，星期日，2025年，2月5日定义：Bernstein基函数具有如下形式：注意：当k=0，t=0时，tk=1，k!=1。?第32页，共103页，星期日，2025年，2月5日1．一次Bezier曲线(n=1)?第33页，共103页，星期日，2025年，2月5日2．二次Bezier曲线(n=2)??第34页，共103页，星期日，2025年，2月5日3．三次Bezier曲线(n=3)?????第35页，共103页，星期日，2025年，2月5日第36页，共103页，星期日，2025年，2月5日第37页，共103页，星期日，2025年，2月5日8.3.2Bezier曲线的性质1．端点?第38页，共103页，星期日，2025年，2月5日2．一阶导数??第39页，共103页，星期日，2025年，2月5日第40页，共103页，星期日，2025年，2月5日? 三次Bezier曲线段在起始点和终止点处的一阶导数为：第41页，共103页，星期日，2025年，2月5日3．二阶导数?三次Bezier曲线段在起始点和终止点处的二阶导数为：第42页，共103页，星期日，2025年，2月5日4．对称性

5．凸包性6．几何不变性7．变差减少性8．控制顶点变化对曲线形状的影响第43页，共103页，星期日，2025年，2月5日8.3.3Bezier曲线的生成1．绘图一段Bezier曲线第44页，共103页，星期日，2025年，2月5日2．Bezier曲线的拼接问题的提出：如何保证连接处具有G1和G2连续性。在两段三次Bezier曲线间得到G1连续性为实现G1连续，则有：亦即：第45页，共103页，星期日，2025年，2月5日?在两段三次Bezier曲线间得到G2连续性：第46页，共103页，星期日，2025年，2月5日8.3.4Bezier曲面1．Bezier曲面定义：BENi,m(u)与BENj,n(v)是Bernstein基函数：?第47页，共103页，星期日，2025年，2月5日?第48页，共103页，星期日，2025年，2月5日1．双线性Bezier曲面(m=n=1)?第49页，共103页