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自动避障小车控制电路的设计.doc

自动避障小车控制电路的设计.doc

    题目:自动避障小车控制电路的设计

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    摘要

    本在进入21世纪之后，科学技术的发展步入了全新的时期，无人驾驶汽车也由概念转变为现实，而自动避障小车作为无人驾驶汽车的前身，它的研发具有重要的意义。本文详细的介绍了自动避障小车软、硬件的开发以及避障算法上的优化。控制系统是STC89C52单片机，利用C语言编程对硬件进行开发，从而达到根据环境实现自动避障的目的。

    本次研究的课题需要用到数个硬件，主要为红外线传感器、舵机、

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