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基于深度学习的自动驾驶路径规划算法在动态交通流中的应用论文

摘要：本文针对动态交通流中的自动驾驶路径规划问题，提出一种基于深度学习的算法。通过对现实交通场景的深入分析，阐述自动驾驶路径规划算法的核心概念，并结合实际应用场景，探讨其在动态交通流中的实用性。本文旨在为自动驾驶领域的研究与实践提供有益的理论参考。

关键词：深度学习；自动驾驶；路径规划；动态交通流

一、概念阐述

（一）1.自动驾驶路径规划

自动驾驶路径规划是指在自动驾驶系统中，根据车辆当前位置、目的地以及周边环境信息，设计出一条安全、高效、舒适的行驶路径。路径规划的核心目标是确保车辆在行驶过程中避开障碍物，遵循交通规则，同时实现能耗