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工业机器人系统操作试题库及参考答案

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人运动轨迹的精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的准确程度，它反映了机器人在多次执行相同任务时的一致性。选项A描述的是定位精度；选项C和D与重复定位精度的概念不符。

2.工业机器人常用的编程方式不包括（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.自动编程

答案：D

解析：工业机器人常用的编程方式有示教编程、离线编程和在线编程。自动编程通常不是工业机器人常规的编程方式，它更常用于数控加工等领域。

3.工业机器人的自由度是指（）。

A.机器人能够独立运动的关节数目

B.机器人末端执行器的运动自由度

C.机器人的工作空间大小

D.机器人的运动速度

答案：A

解析：自由度是指机器人能够独立运动的关节数目，它决定了机器人的运动灵活性和可操作范围。选项B只是机器人整体自由度的一部分体现；选项C工作空间大小与自由度有关但不是自由度的定义；选项D运动速度和自由度没有直接关系。

4.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统（）。

A.激光传感器

B.超声波传感器

C.摄像头

D.力传感器

答案：C

解析：摄像头是工业机器人视觉系统中最常用的传感器，它可以获取物体的图像信息，用于识别、定位等任务。激光传感器主要用于测量距离等；超声波传感器常用于近距离检测和避障；力传感器主要用于检测力的大小。

5.工业机器人的工作空间是指（）。

A.机器人能够到达的所有空间位置

B.机器人末端执行器能够到达的所有空间位置

C.机器人各关节运动所能覆盖的空间范围

D.机器人在工作时所占的空间大小

答案：B

解析：工作空间是指机器人末端执行器能够到达的所有空间位置，它反映了机器人的工作能力和可操作范围。选项A表述不准确；选项C各关节运动覆盖范围不一定就是末端执行器能到达的范围；选项D工作时所占空间大小和工作空间概念不同。

二、填空题

1.工业机器人按结构形式可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、______和关节型机器人。

答案：球坐标机器人

2.工业机器人的驱动方式主要有液压驱动、______和电动驱动。

答案：气动驱动

3.工业机器人的编程指令通常包括运动指令、______和逻辑控制指令等。

答案：输入输出指令

4.工业机器人的末端执行器根据用途可分为夹持类、______和吸附类等。

答案：加工类

5.工业机器人的安全防护措施主要有机械防护、______和软件防护等。

答案：电气防护

三、判断题

1.工业机器人的负载能力是指机器人能够承受的最大重量。（）

答案：√

解析：负载能力就是指工业机器人能够承受的最大重量，这是衡量机器人性能的一个重要指标。

2.示教编程是通过手动操作机器人，记录其运动轨迹和姿态，然后让机器人重复执行这些动作的编程方式。（）

答案：√

解析：示教编程的过程就是操作人员手动操作机器人，记录下路径、姿态等信息，之后机器人可以按照记录的内容重复执行。

3.工业机器人的运动速度越快，其工作效率就越高。（）

答案：×

解析：运动速度快并不一定意味着工作效率高，还需要考虑运动的准确性、稳定性以及与其他设备的配合等因素。如果速度过快导致精度下降或出现故障，反而会降低工作效率。

4.工业机器人的视觉系统只能用于物体的识别。（）

答案：×

解析：工业机器人的视觉系统除了用于物体识别外，还可以用于物体定位、尺寸测量、缺陷检测等多种任务。

5.工业机器人在运行过程中不需要进行维护和保养。（）

答案：×

解析：工业机器人在运行过程中需要定期进行维护和保养，以保证其性能稳定、延长使用寿命、减少故障发生的概率。

四、简答题

1.简述工业机器人的主要应用领域。

(1).汽车制造：用于汽车的焊接、涂装、装配等工序。

(2).电子制造：进行电子元件的安装、检测等操作。

(3).机械加工：如零件的切削、打磨等。

(4).物流仓储：实现货物的搬运、码垛等。

(5).食品加工：完成食品的分拣、包装等任务。

2.工业机器人编程的主要步骤有哪些？

(1).明确任务：确定机器人要完成的具体工作。

(2).选择编程方式：根据任务和实际情况选择示教编程、离线编程或在线编程。

(3).定义坐标系：确定机器人的参考坐标系和工作坐标系。

(4).编写程序：使用相应的编程指令编写机器人的运动和操作程序。

(5).调试程序：对编写好的程序进行调试，检查机器人的运动是否符合要求。

(6).优化程序：根据调试结果对程序进行优化，提高机器人的工作效