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求对应齐次微分方程的通解通解即:的解微分方程的通解为确定积分常数A根据换路定则在t=0+时,方程的通解:*第62页,共117页,星期日,2025年,2月5日(3)电容电压uC的变化规律暂态分量稳态分量电路达到稳定状态时的电压-U+U仅存在于暂态过程中?63.2%Uto*第63页,共117页,星期日,2025年,2月5日、变化曲线t当t=?时?表示电容电压uC从初始值上升到稳态值的63.2%时所需的时间。电流iC的变化规律时间常数?的物理意义?U*第64页,共117页,星期日,2025年,2月5日otUuCuRuiiURuC、uR及i的变化曲线tU1–e–t/?uC?2?3?4?5?1–e–11–e–21–e–31–e–41–e–50.6320.8650.950.9820.993由上表可以看出,同样可认为t≥(4~5)?以后暂态过程已经结束。uR=U–uC=Ue-t/RC*第65页,共117页,星期日,2025年,2月5日经典法步骤:1.根据换路后的电路列微分方程2.求特解(稳态分量)3.求齐次方程的通解(暂态分量)4.由电路的初始值确定积分常数对于复杂一些的电路,可由戴维南定理将储能元件以外的电路化简为一个电动势和内阻串联的简单电路,然后利用经典法的结论。*第66页,共117页,星期日,2025年,2月5日已知U=9V,R1=6k,R2=3k,C=1000pF,,求S闭合后的解:等效电路中例3.5*第67页,共117页,星期日,2025年,2月5日下图所示电路中,已知:R1=3k?,R2=6k?,C1=40μF,C2=C3=20μF,U=12V,开关S闭合前,电路已处于稳态,试求:t≥0时的电压uC。t=0+-USR1R2C1C2C3+uC–例3.6解:C2和C3并联后再与C1串联,其等效电容为C=——————=20μFC1(C2+C3)C1+(C2+C3)*第68页,共117页,星期日,2025年,2月5日将t≥0的电路除C以外的部分化为戴维宁等效电源,E=———=8VUR2(R1+R2)等效电源的内阻为R0=———=2k?R1R2(R1+R2)R0C+uC–+-Et≥0+-USR2C+uC–R1等效电源的电动势为*第69页,共117页,星期日,2025年,2月5日R0C+uC–+-E由等效电路可得出电路的时间常数?=R0C=2?103?20?10–6=40?10–3suC=E(1–e-t/?)=8(1–e–25t)V输出电压为tuC/V8O*第70页,共117页,星期日,2025年,2月5日Rt=0UiLSuLuR在换路前电感元件未储有能量I(0-)=0,即电路处于零稳态。+–在t=0时,将开关S合上,电路即与一恒定电压为U的电压源接通。2.RL电路的零状态响应根据KVL特解iL′就是稳态分量通解即的解*第71页,共117页,星期日,2025年,2月5日齐次微分方程:特征方程:将通解:代入上式得则:*第72页,共117页,星期日,2025年,2月5日iL=iL′+iL″=—UR+Ae–—tRL在t=0时,iL(0+)=iL(0-)=0—+A=0URA=–—URiL=—(1–URe–—)t?uRuLUdiLdtuL=L—=Ue–—t?uR=RiL=U(1–e–—)t?iLotuiL″–—URiL′—URotiL变化曲线*第73页,共117页,星期日,2025年,2月5日LREd+-R、L电路
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