自动化工程师《自动控制（系统分析）》2024-2025学年秋冬学期综合试卷及答案.docVIP

自动化工程师《自动控制（系统分析）》2024-2025学年秋冬学期综合试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制系统中，反馈控制的本质是（）

A.基于偏差进行控制B.对给定值进行跟踪C.对干扰进行补偿D.实现系统的稳定性

答案：A

解析：反馈控制是根据系统输出的偏差来进行控制，以减小偏差，使系统输出趋近于期望输出。

2.控制系统的传递函数取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

答案：A

解析：传递函数是系统本身的特性，由系统的结构和参数决定，与输入、输出及干扰信号无关。

3.单位阶跃响应的稳态值反映了系统的（）

A.快速性B.稳定性C.准确性D.响应特性

答案：C

解析：单位阶跃响应稳态值与期望输出值的接近程度体现系统的准确性。

4.二阶系统的阻尼比ζ越小，系统的超调量（）

A.越小B.越大C.不变D.不确定

答案：B

解析：阻尼比越小，二阶系统超调量越大。

5.控制系统的稳定性与下列哪个因素有关（）

A.系统的增益B.系统的结构C.系统的初始条件D.以上都是

答案：D

解析：系统增益、结构及初始条件都会影响系统稳定性。

6.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其特征方程是（）

A.1+G(s)H(s)=0B.G(s)H(s)=0C.1-G(s)H(s)=0D.G(s)+H(s)=0

答案：A

解析：闭环系统特征方程由开环传递函数加1得到。

7.系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，其时间常数为（）

A.1B.2C.3D.4

答案：A

解析：一阶系统传递函数G(s)=1/(Ts+1)，时间常数T=1。

8.对于线性定常系统，下列哪种方法可用于判断系统稳定性（）

A.劳斯判据B.根轨迹法C.频率响应法D.以上都是

答案：D

解析：劳斯判据、根轨迹法、频率响应法都可判断线性定常系统稳定性。

9.控制系统的稳态误差与下列哪些因素有关（）

A.系统的类型B.输入信号类型C.系统的增益D.以上都是

答案：D

解析：系统类型、输入信号类型及增益都会影响稳态误差。

10.某系统的传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+2))，该系统为（）

A.0型系统B.I型系统C.II型系统D.III型系统

答案：A

解析：系统开环传递函数中积分环节个数为0，是0型系统。

11.若系统的传递函数为G(s)=10/(s+5)，其极点为（）

A.-5B.5C.-10D.10

答案：A

解析：传递函数分母为0的根是极点，s+5=0，极点为-5。

12.系统的频率响应特性主要取决于（）

A.系统的传递函数B.输入信号的频率C.系统的初始条件D.以上都不是

答案：A

解析：系统频率响应特性由传递函数决定。

13.二阶系统的自然频率ωn越大，系统的响应速度（）

A.越慢B.越快C.不变D.不确定

答案：B

解析：自然频率越大，二阶系统响应速度越快。

14.对于单位反馈系统，其闭环传递函数为（）

A.G(s)/(1+G(s))B.G(s)/(1-G(s))C.G(s)D.1+G(s)

答案：A

解析：单位反馈系统闭环传递函数为前向通道传递函数除以1加前向通道传递函数。

15.控制系统的性能指标中，调节时间反映了系统的（）

A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡特性

答案：A

解析：调节时间体现系统响应的快速性。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.自动控制系统按给定信号的特征可分为______控制系统、______控制系统和程序控制系统。

答案：恒值、随动

解析：按给定信号特征分为恒值、随动和程序控制系统。

2.控制系统的数学模型有______、______、频率特性等。

答案：微分方程、传递函数

解析：常见数学模型有微分方程、传递函数和频率特性。

3.一阶系统的单位阶跃响应表达式为______。

答案：y(t)=1-e^(-t/T)

解析：一阶系统单位阶跃响应公式。

4.二阶系统的超调量公式为______。

答案：σ%=e^(-ζπ/√(1-ζ2))×100%

解析：二阶系统超调量计算公式。

5.控制系统的稳态误差定义为______。

答案：系统输出的稳态值与输入的期望值之差

解析：稳态误差定义。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)